halcon视觉缺陷检测常用的6种方法

本文介绍了在Halcon中进行视觉缺陷检测的两种方法:频域+空间结合法和光度立体法。频域法利用傅立叶变换提取图像特征,适用于纹理明显、对比度低的场景;光度立体法则通过合成图像和梯度图检测表面缺陷,常用于复杂图像的三维表面检测。文章还探讨了相关算子的使用和可能遇到的问题。

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一、缺陷检测综述

缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求,主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷:凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。常用的手法有六大金刚(在halcon中的ocv和印刷检测是针对印刷行业的检测,有对应算子封装):

1.blob+特征

2.blob+差分+特征

3.光度立体

4.特征训练

5.测量拟合

6.频域+空间结合

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二、频域+空间结合法

1、频域结合空间,其实频域就是用波动观点看世界,看问题角度变了,光经过镜头其实发生的是傅立叶

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