【STM32】利用SysTick定时器定时1s

1.SysTick简单介绍

SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。

SysTick定时器用于在每隔一定的时间产生一个中断，即使在系统睡眠模式下也能工作。

关于SysTick详细说明，请查看该文章：

STM32—delay和操作系统共用SysTick定时器_systick 与 delay 同时-优快云博客

2.实现SysTick定时器延时1s

利用SysTick定时器延时1s只需要利用到以下两个函数：

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);    //预装载值
void SysTick_Handler(void)；               //SysTick中断函数

（1）函数SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

这个函数是为SysTick定时器设置预装载值，其中

SystemCoreClock 表示系统时钟频率，

SystemCoreClock / 1000结果为预装载值，

定时时间=预装载值 / 系统时钟频率。

举个例子：

系统时钟频率 SystemCoreClock = 72MHz，那么其

预装载值 = SystemCoreClock / 1000 = 72 000 000Hz / 1000 = 72 000，

定时时间 = 预装载值 / 系统时钟频率 = 72 000 / 72 000 000 = 1ms。

注：表达式SystemCoreClock / 1000中的这个1000可以跟换为其他的数值。常用的有如下几种：

SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);        //定时1ms
SysTick_Config(SystemCoreClock / 100);         //定时10ms
SysTick_Config(SystemCoreClock / 10);          //定时100ms
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000 000);    //定时1us

（2）函数void SysTick_Handler(void)；

这个函数是SysTick中断函数，当SysTick定时时间到，进入到该中断函数，所以要实现定时1s，设置一个计数值即可。

在此以预装载值为SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)为例实现定时1s。

int SysTick_count = 0；        //SysTick定时器计数变量
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick_count++;           //每执行一次中断，该计数值加1
    if(SysTick_count > 1000)   //每进来一次中断时间为1ms，所以当计数到1000*1ms=1s，即为1s
    {
        SysTick_count = 0;     //将计数变量清0，使其执行下一次的1s定时
    }
}

3.完整代码

#include "stm32f10x.h"

#define SystemCoreClock    72 000 000    //72MHz

int SysTick_count = 0；        //SysTick定时器计数变量

void main()
{
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);    //预装载值
    while(1)
    {
        //此处可添加定时1s需要实现的功能
    }
}

//SysTick中断服务函数
void SysTick_Handler(void)
{
    SysTick_count++;           //每执行一次中断，该计数值加1
    if(SysTick_count > 1000)   //每进来一次中断时间为1ms，所以当计数到1000*1ms=1s，即为1s
    {
        SysTick_count = 0;     //将计数变量清0，使其执行下一次的1s定时
    }
}