机器视觉20 齿轮缺角引脚缺失液位高度图像去噪

那年冬天˶⍤⃝˶꒳

已于 2024-03-23 14:33:57 修改

阅读量923

点赞数 18

文章标签：计算机视觉人工智能

于 2024-03-23 14:33:17 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/BDISB/article/details/136966834

版权

1.案例齿轮缺角

1.预留图形预处理工具

1.边缘提取工具

利用copyRegin工具实现齿轮环分割效果为blob分析齿轮缺失做准备

1和2 把 blob中的灰度图添加到 copyRegin的俩个图像输入参数中

3.把blob匹配结果中心坐标给copyRegin 匹配区域坐标

4.设置填充数值 128 目的为了使填充的区域灰度值和目标图像背景灰度值一致

5.填充区域设置

6.区域外调整像素调整为不写入像素

1.勾选使用图像配对

1.运行

2.运行后最终效果（此图效果可以清晰的匹配每个齿轮）

1.使用blob工具

2.设置参数

3.匹配效果图根据blob分析的结果数来判断是否缺失齿轮

#region namespace imports
using System;
using System.Collections;
using System.Drawing;
using System.IO;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.ToolBlock;
using Cognex.VisionPro3D;
using Cognex.VisionPro.ImageProcessing;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
using Cognex.VisionPro.Blob;
#endregion

public class CogToolBlockAdvancedScript : CogToolBlockAdvancedScriptBase
{
#region Private Member Variables
private Cognex.VisionPro.ToolBlock.CogToolBlock mToolBlock;
#endregion

//定义图形集合
CogGraphicLabel label = new CogGraphicLabel();

public override bool GroupRun(ref string message, ref CogToolResultConstants result)
{



int count = (int)mToolBlock.Inputs["Count"].Value;
CogBlobTool blob = mToolBlock.Tools["CogBlobTool2"] as CogBlobTool;

// Run each tool using the RunTool function
foreach(ICogTool tool in mToolBlock.Tools)
mToolBlock.RunTool(tool, ref message, ref result);

//获取blob结果个数
int currentCount = blob.Results.GetBlobs().Count;
//获取齿轮差值
int diff = count - currentCount;


string res = "";
label.Color = CogColorConstants.Green;
label.Font = new Font("宋体", 20);
//根据差值判断是否有缺失
if (diff > 0)
{
res = "缺失：" + diff;
label.Color = CogColorConstants.Red;
}
else
{
res = "良品";

}
label.SetXYText(100, 250