Arduino实例：超声波测距

最新推荐文章于 2023-12-17 18:44:06 发布

AvuMap

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文章标签：单片机嵌入式硬件 Arduino

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本文详细介绍了如何利用Arduino UNO和超声波传感器模块进行距离测量。通过设置传感器引脚、发射超声波、计算脉冲宽度及转换为距离，实现了简单而精确的测距功能。该技术适用于避障机器人、智能停车系统等应用场景。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

超声波传感器是一种常用的距离测量设备，它能够通过发射超声波并测量反射回来的波的时间来计算距离。在本文中，我们将使用Arduino来实现超声波测距功能。

硬件准备：

Arduino UNO开发板
超声波传感器模块
杜邦线若干

接线图如下：

Arduino UNO  超声波传感器
    5V      -->  VCC
    GND     -->  GND
    10      -->  Trig
    11      -->  Echo

代码实现：

// 定义超声波传感器的引脚
const int trigPin = 10;
const int echoPin = 11;

// 定义变量
long duration;
int distance;

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
  // 设置超声波传感器引脚模式
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // 发射超声波
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 接收超声波的返回信号，并计算距离

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