使用Arduino制作的玩具小汽车

制作你自己的玩具小汽车是一项有趣的项目，你可以使用Arduino来实现这个想法。在本文中，我将向你介绍如何使用Arduino和一些基本的电子元件来制作一个简单的玩具小汽车。

所需材料：

• Arduino主板（如Arduino Uno）
• 直流电机（2个）
• 驱动电机的H桥模块（如L298N）
• 蓝牙模块（如HC-05）
• 蓝牙控制APP（如Arduino Bluetooth RC Car）

步骤：

1. 连接电机和H桥模块：

   • 将两个直流电机连接到H桥模块的两个输出端口上。确保电机的极性正确连接，否则它们将不能正常工作。
   • 将H桥模块的电源引脚连接到Arduino主板的5V引脚，并将地引脚连接到Arduino主板的地引脚上。

2. 连接蓝牙模块：

   • 将蓝牙模块的VCC引脚连接到Arduino主板的5V引脚，将地引脚连接到Arduino主板的地引脚上。
   • 将蓝牙模块的RX引脚连接到Arduino主板的TX引脚，将TX引脚连接到Arduino主板的RX引脚上。

3. 编写Arduino代码：
   使用Arduino集成开发环境（IDE）编写以下代码，并将其上传到Arduino主板上。

// 引入所需的库