Arduino智能小车的制作记录与综合应用

基于arduino开发板，我们可以通过接线及写代码等，完成一个智能小车小项目，实现小车的驱动，蓝牙控制，调速和超声波避障。

这里记录一下我的制作体会。

我先分别整理出各个部分接线原理，再将统一实现它们的代码在后文给出。

一.材料的准备

1.Arduino UNO R3开发板一个

2.L298N电机驱动模块一个

3.HC-05蓝牙模块一个

4.HC-SR04超声波避障模块

5.SG90舵机

6.面包板一个

7.12v锂电池组和转换插头

8.杜邦线若干

9.小车车身（包含车轮，两个电机等）

二.各模块介绍与接线原理

1.Arduino UNO R3开发板

以上是常见的两种arduino uno r3开发板，我用的是第一个，它们的结构和功能基本相同，差别在于上面的板子的微控制器占地面积小，下面的一整个长方形都是，但这长方形里面其实放的就是上面板子里的小正方形，相当于上面的板子的微控制器没有带包装，更简洁。它们作用是相同的，在板子中都类似于在CPU电脑中的地位。

接口中的GND是接地，输出低电压；vin口提供电压，范围5~9v.

其中的USB接口需准备一节连接线，与电脑相连，将电脑上自己编写好的代码传入开发板。写代码的软件是Arduino IDE,b站上有安装教程。

我arduino uno开发板在下文中就用开发板代替。

2.L298N电机驱动模块

该模块用于接收arduino上的指令，并传给减速直流电机，驱动电机的运动。

具体接线：

其中IN1等的接线根据写的代码来接，我这里用模拟引脚A0等代替数字引脚行使其功能，用其他数字引脚也可以。

注意：L298N上两个通道使能上的跳线帽不要拔掉，如果用我后文中的PWM调速，