Arduino UNO与TB6600驱动器控制步进电机正反转

AvuMap

于 2023-09-17 18:59:00 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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本文详细介绍了如何利用Arduino UNO和TB6600驱动器控制步进电机的正反转，包括材料准备、电路连接、编写Arduino代码以及上传测试。通过实际操作，读者可以掌握步进电机的精确控制技巧。

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步进电机是一种常用的电机类型，可以通过精确的控制步数来驱动机械系统。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino UNO与TB6600驱动器来控制步进电机的正反转。

步骤1：准备材料

要完成这个项目，你需要准备以下材料：

Arduino UNO开发板
TB6600步进电机驱动器
步进电机
连接线（如杜邦线）

步骤2：连接电路

首先，将Arduino UNO与TB6600驱动器进行连接。按照以下方式连接电路：

将Arduino UNO的5V和GND引脚分别连接到TB6600驱动器的5V和GND引脚。
将Arduino UNO的数字引脚2、3和4分别连接到TB6600驱动器的PUL、DIR和ENA引脚。
将步进电机的A+、A-、B+和B-引脚分别连接到TB6600驱动器的A+、A-、B+和B-引脚。

完成连接后，你的电路应该是这样的：

        Arduino UNO        TB6600驱动器       步进电机
         +---------+       +---------+       +---------+
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   5V ---|         |       |         |       |         |
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