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RSS订阅原创 按键控制OLED菜单
本程序用到了ezbutton这个库，感觉这个比easy button要更好用一些，因为easybutton在接线的时候需要用上10K电阻。本例使用的是OLED的SPI方法。通过上下键选择，再按下确认按键后，执行对应的指令。个人觉得这个程序最值得玩味的地方就是结构体在该制作中的应用。
2023-02-17 04:54:57
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原创 auduino制作之放屁手枪
这个模块的使用方法在网上有很多介绍，不熟悉的朋友们可以看看，我之前也写过一篇使用方法。完成此制作主要用到了arduino控制JQ8900-16P语音模块。以下是测试视频，可以找一些好玩的音频下载到该语音模块内。儿子四岁了，顽皮得很，总爱说放个屁臭死你。另外我还用到了easybutton这个库。用电位器作为旋转旋钮，旋转各种屁的声音。然后扣动扳机，即按下开关，发出屁声。我打算做一个放屁手枪送给他！
2023-01-24 17:19:46
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原创 深入探究accelstepper之七“加速度起步到指定速度旋转”
通过stepper.speed（）实时监控电机旋转速度。当速度到达200的时候run()切换到runSpeed().使用run()可以有加速度起步，但是会自动加速到setMaxSpeed()如何既有加速度起步，又能指定旋转速度呢？
2023-01-23 05:21:35
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原创 在结构体中使用函数指针的例子
void menu11(void);void menu12(void);void menu21(void);typedef struct{ byte a; byte b; byte c; byte d; byte e; void (*operation)(void);}TABLE;TABLE table[3] ={ {0, 0, 1, 0, 2, menu11}, {1, 0, 1, 1, 4, menu12}, {2, 2, 3, 0, 5, me.
2021-02-03 14:35:31
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原创 学习笔记（1):指针才是C的精髓-4.3.C语言专题第3部分-4.3.7.指针与强制类型转换...
本课程的主要内容是指针，用10节课五六个小时，从10个角度讲了指针的用法和相关知识点。其中有很多都是C程序员难以理解或者难以应用到实践编程中的知识点，也是嵌入式程序员面试笔试时经常遇到的题目。本课程的目标是让大家深入理解指针的各种使用技巧。...
2021-01-29 12:36:47
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原创 arduino控制JQ8900-16P语音模块
首先要感谢stm32通过 一线串口通信控制JQ8900-16P语音模块的作者我就是根据这位博主的代码改写的，但是碰到了意想不到的问题。其实代码是写对了，语音模块是单独供电，这个供电的地要和arduino的地共用。（我第一天测试的时候其实也注意到了这个需要共地，但是反复测试不行，因为没有保存代码，今天只能重新一遍，居然就好了。）另外接上一个3W的喇叭，直接用arduino的板子给语音模块供电也是可以带动的。不需要额外电源。void setup(){ pinMode(3,OUTPUT);}
2021-01-20 22:13:45
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原创 arduino之OLED菜单
学习完OLED的显示之后，不满足于写段文字，显示个图像啥的，就想做个菜单，为以后做项目做准备，在本站已经有博主提供了很好的程序代码和比较详细的讲解，比如这篇摇杆操作OLED多级菜单这个博客的源代码链接在这里unsigned char funIndex = 0;KEY_TABLE table[9] ={ {0, 0, 1, 0, 2, (*menu11)}, {1, 0, 1, 1, 4, (*menu12)}, {2, 2, 3, 0, 5, (*menu21)}, {3, 2,
2021-01-19 10:04:27
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原创 arduino模块学习网站，强烈推荐
这几天在学习OLED的只是，无意中发现了一个国外的网站，在这个网站上面写下代码，就可以马上看到动画模拟的结果请看网页在左边修改代码后，点击播放键，就可以看到结果。跟我看到的实际情况一模一样。进入主页后还能看到更多的模块。个人很喜欢，跟大家分享！...
2021-01-16 21:47:32
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原创 accelstepper库的常用指令详细解读
accelstepper库，比较流行。关于用法官网做出了说明，也有例子，但是初学者看起来依然比较费力，我在很多网站都没有找到合适的例子去帮助了解里面的基本指令，因为里面的指令有的看起来很类似。我只能自己试验去了解关于moveTo的用法：设置最大速度setMaxSpeed和加速度后setAcceleration，电机将以这个加速度开始转动，直到速度到达最大速度。这个过程中会用到加减速void setup(){ usb.start(); stepper1.setMaxSpeed(2000);
2021-01-11 10:48:36
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原创 arduino串口控制电机的正反转和开关
用到了AccelStepper和RBD_SerialManager两个头文件#include "AccelStepper.h"#include <RBD_SerialManager.h>RBD::SerialManager usb; // 电机步进方式定义#define FULLSTEP 4 //全步进参数#define HALFSTEP 8 //半步进参数 // 定义步进电机引脚 #define motor1Pin1 8 // 一号28BYJ48连
2021-01-10 19:23:31
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原创 arduino旋转编码器控制步进电机
最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机，旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48转一圈所需的脉冲不一样，不能做到手转一圈编码器，步进电机也同步转一圈。而且手转的速度，这个64减速比的小电机也跟不上。但是能实现电机转动和编码器转动的方向一致。电机转动很顺滑。实现方法是：编码器A相产生中断，就在中断里面给步进电机发一个脉冲。#include <AccelStepper.h>#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB
2021-01-08 11:18:14
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原创 arduino旋转编码器方向变化的判断
已经有一些库来支持旋转编码器的应用，但是为了让应用更加灵活，还是建议自己写一个编码器信号采集的程序，毕竟也不复杂。A相连接开发板2脚，B相接4脚。只让A相的脉冲变化进入中断。#define encoder0PinA 2#define encoder0PinB 4volatile unsigned int encoder0Pos = 0;void setup() { pinMode(encoder0PinA, INPUT); digitalWrite(encoder0PinA, HI
2021-01-07 16:49:19
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原创 用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机（快慢运动切换）
这个accelstepper库功能太强大了，以前用51单片机写程序真的是很复杂，现在几行代码就搞定了复杂的功能。以下代码实现的功能是，在串口指令是s就是慢速连续旋转，h就是高速旋转。相对高了，毕竟是减速步进电机。/*-----( Import needed libraries )-----*/#include <AccelStepper.h>// motor pins#define motorPin1 4 // Blue - 28BYJ-48 pin 1#defi
2021-01-06 17:11:53
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原创 arduino串口指令包含多个指令的拆分
比如我们要让通过串口给步进电机指令，这个指令包含了哪个电机，这个电机移动多少等等。我们需要一次性输入多条指令。需要把这些指令拆分才能输入给对应的子函数。下面的的代码演示如何操作。void setup(){ Serial.begin(9600); }void loop() { while (Serial.available()) { String input = Serial.readStringUntil('\n'); //检查到换行符\n就停止 input
2021-01-06 14:31:02
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原创 arduino之手机操作蓝牙模块控制LED亮度变化
代码主要体现了两个知识点：1字符串的连接，2将数字字符串转int//String comdata = "";//字符串函数int x;void setup() { pinMode(9,OUTPUT); Serial.begin(9600);//打开串口波特率9600} void loop() { if (Serial.available() > 0)//判读是否串口有数据 { //Serial.end(); String comdata = "";//缓存
2021-01-05 18:55:57
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原创 用python编写AutoCAD插件日志
如何利用Python打开dwg文件本网站已经有人提供了如何新建CAD文件的方法，这里说说如何打开已经存在的dwg文件import comtypes.clienttry: acad = comtypes.client.GetActiveObject("AutoCAD.Application")except: acad = comtypes.client.CreateObject("AutoCAD.Application")acad.Visible = True
2020-10-31 17:42:33
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