Arduino Uno控制24BYJ48步进电机正反转停止

步进电机是一种常用的电机类型，它可以通过精确的控制来实现旋转和定位。Arduino Uno是一个广泛使用的微控制器平台，可以与各种外设和传感器进行交互。在本文中，我们将介绍如何使用Arduino Uno控制24BYJ48步进电机的正反转和停止。

步骤1：材料准备
为了开始这个项目，我们需要准备以下材料：

1. Arduino Uno主板
2. 24BYJ48步进电机
3. ULN2003驱动板
4. 杜邦线若干
5. 面包板（可选）

步骤2：电路连接
首先，将24BYJ48步进电机连接到ULN2003驱动板上。连接步进电机时，请确保正确连接相应的线圈引脚。ULN2003驱动板将为我们提供所需的功率和控制信号。然后，将ULN2003驱动板与Arduino Uno连接。连接步骤如下：

• 将ULN2003驱动板的VCC引脚连接到Arduino Uno的5V引脚。
• 将ULN2003驱动板的GND引脚连接到Arduino Uno的GND引脚。
• 将ULN2003驱动板的IN1、IN2、IN3和IN4引脚连接到Arduino Uno的数字引脚（例如2、3、4和5）。

步骤3：编写代码
现在，我们将使用Arduino编写代码来控制步进电机的正反转和停止。下面是一个示例代码：

// 引入Stepper库