外部按钮实现精确控制步进电机的启停与正反转（Arduino）

步进电机是一种常用的电机类型，可以通过控制电流脉冲的方式来精确控制它的旋转角度和速度。在本篇文章中，我们将介绍如何使用Arduino和外部按钮来实现对步进电机的启停和正反转控制。

硬件准备：

• Arduino开发板
• 步进电机驱动模块
• 步进电机
• 外部按钮
• 连接线

接线步骤：

1. 将步进电机的四个线缆分别连接到步进电机驱动模块的四个输出端口（通常标有A+、A-、B+和B-）。
2. 将步进电机驱动模块的输入端口与Arduino开发板上的数字引脚连接。例如，将驱动模块的STEP引脚连接到Arduino的数字引脚2，将DIR引脚连接到Arduino的数字引脚3。
3. 将外部按钮的一个引脚连接到Arduino的数字引脚4，另一个引脚连接到Arduino的地线（GND）。

软件编程：
首先，我们需要包含AccelStepper库，该库提供了控制步进电机的功能。可以通过以下代码行将库包含进来：

#include <AccelStepper.h>

接下来，我们需要