不用编程，实现三菱FX5U与罗克韦尔(AB)PLC之间实时通讯

        IGT-DSER智能网关模块支持西门子、倍福(BECKHOFF)、罗克韦尔AB，以及三菱、欧姆龙等各种品牌的PLC之间通讯，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工业自动化常用协议，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表、变频器等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发，只要在IGT-DSER智能网关配置数据的起始地址和数量即可。支持热插拔，断电断网后自恢复运行。

        IGT-DSER支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量；网关内每个连接采用独立的线程运行，毫秒级别的数据交互，同样的数据量在同等质量的网络通讯时，数据刷新速度同总线；相关参数在一个页面内配置，方便直观；在调试过程中有详细的状态反馈信息，以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。

       首先打开参数设置软件(软件下载)的'功能'->'类型与设备选择'页面，左边选择第四项后点'确认当前选择'，如下图，根据提示下载参数重启网关模块。

       通过'功能'->'网口参数编辑'设置网关模块自身的IP地址等网络参数，再通过'功能'->'PLC之间通讯'进入PLC之间通讯的数据配置页面，以下是已配置完成的罗克韦尔(AB)与三菱FX5U设备之间的通讯数据配置：

       上图中有两个通讯任务：01是读取FX5U的D1000开始的160个字节(D1000~D1079)，写入到罗克韦尔PLC的IN_INT16数组；02是读取罗克韦尔PLC的OUT_INT16数组中的80个字节，写入到FX5U的D2000开始的80个字节(D2000~D2039)。

       两个任务中为两台PLC设置了不同的‘设备ID’(数据配置表第一列)，这样网关为每台PLC建立两个TCP连接，实现多线程方式通讯，以提高通讯速率。通过‘参数’->‘参数写入到网关’将以上配置下载到网关模块，然后通过‘工具’->‘重启网关’重启后，网关模块即进入工作状态。

       罗克韦尔(AB)的PLC内建立的输入和输出数组，名称分别是IN_INT16、OUT_OUT16，输入80个字即160个字节，输出40个字即80个字节，类型都为INT，如下图：

         三菱FX5U的PLC需要设置IP、通讯协议，以及网络端口，需要建立两个端口，才能实现两个线程通讯，如下图：

         西门子、欧姆龙、GE、艾默生等PLC都可以这种方式与支持Modbus协议的机器人、仪表等设备快速实现数据交互(其它品牌的PLC之间通讯案例)。网关常用的PLC类型如下：

        ◆ FX:   三菱FX/A系列系列PLC                                  ◆ ABM:  罗克韦尔/AB Micro系列PLC
        ◆ QLR:  三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式)              ◆ ABC:  罗克韦尔/AB Compact/Control系列
        ◆ OM:   欧姆龙全系列PLC(支持标签方式)                 ◆ DVP:  台达、信捷全系列PLC
        ◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC                     ◆ FTK:  永宏/丰炜全系列PLC
        ◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC                          ◆ NAIS: 松下全系列PLC
        ◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC                      ◆ KVS:  基恩士全系列PLC
        ◆ INO:  汇川全系列PLC                                              ◆ LS:      LG/LS全系列PLC
        ◆ MBS:  兼容Modbus协议的PLC、智能仪表              ◆ TPC:  丰田工机PC2/PC3系列
        ◆ FNC:  发那科数控/机器人的PMC系统                      ◆ GE:   GE PAC/PLC系统
        ◆ OPC:  OPC UA、OPC DA协议的客户端                 ◆ BKF:  倍福PLC CX系列控制器