一、简介
目录
流形(manifold)是数学中描述“弯曲空间”的概念:它在局部(每一点附近)看起来像平坦的欧几里得空间,但整体上可能弯曲或复杂。按我的理解就是流形是一种工具,是光滑曲面的一系列局部映射簇,而且满足以下性质:单射满射且光滑,反函数同理。
二、一维流形
一维流形就像一条“线”或“曲线”,局部参数化可定义一维流形,如以下例子
曲线分为红色部分及绿色部分
以及它们的交集
,计
,
可建立实数到实数的映射,最后一部分可以这样理解
简单来说就是同一段曲线可以有不同的参数表示。
三、二维流形
可以从一维流形推广,二维流形就像一个“曲面”,不妨记集合为二维流形,这里对孙健老师的笔记作如下解释
第一小节结束。
需要说明的是,这系列笔记自用,隐去了这门课程的大量严肃数学细节,如Hausdorff、second-countable,后面的笔记作相同处理。