CS224n: Dependency Parsing(三)

* 源自CS224n笔记[4]:自然语言中的依存分析(Dependency Parsing) - 知乎 (zhihu.com)

* 3&4的神经网络直接跳了,这个学过了,我们直接看224n的lecture 5,这个小节也不太重要,快速过一下。

* 224n的assignment做了一部分,后面再统一更新。

目录

一、什么是依存分析

1.1 传统的基于转移的依存分析(Transition-based Parsing)

1.2 神经依存分析(Neural Dependency Parsing)


一、什么是依存分析

自然语言处理任务中,有很重要的一块,就是分析语言的结构。语言的结构,一般可以有两种视角:

  1. 组成关系(Constituency)
  2. 依赖关系(Dependency)

前者,主要关心的是句子是怎么构成的,词怎么组成短语。所以研究Constituency,主要 是研究忽略语义的“ 语法” 结构(content-free grammars) 。

后者,依赖关系,则主要关心的是句子中的每一个词, 都依赖于哪个其他的词。 比如下面这个句子:

“瞧这个可爱的小傻瓜!”

  • “傻瓜”,是“瞧” 这个动作的对象,因此“傻瓜”是依赖于“瞧”的;
  • “可爱的”、“小” 都是修饰“傻瓜”的,因此,这两个形容词都是依赖于“ 傻瓜” 的;
  • “这个”同样是指示“傻瓜”的,因此它也依赖于“傻瓜” 。

注意,在图中我们增加了一个根节点“Root”,这是为了让“瞧”这个字也有依赖的对象。

下面我们来介绍如何让机器自动地帮我们来分析句子的结构。

1.1 传统的基于转移的依存分析(Transition-based Parsing)

这里主要介绍Nivre在2003年提出的“Greedy Deterministic Transition-based Parsing”方法,一度成为依存分析的标准方法。这里我简单地介绍一下它的工作原理。

我们构造一个三元组,分别是Stack、Buffer和一个Dependency Set。

  • Stack最开始只存放一个Root节点;
  • Buffer则装有我们需要解析的一个句子;
  • Set中则保存我们分析出来的依赖关系, 最开始是空的。

我们要做的事情,就是不断地把Buffer中的词往Stack中推,跟Stack中的词判断是否有依 赖关系,有的话则输出到Set中,直到Buffer中的词全部推出,Stack中也仅剩一个 Root,就分析完毕了。

下面,我通过一个十分简单的例子,来演示这个过程。这次,我们分析的句子是:

在Nivre的年代,这里使用是机器学习的方法, 需要做繁重的特征工程.这里的特征,往往 有个二值特征,即无数个指示条件作为特征,来训练模型,可以想象这么高纬度的 特征是十分稀疏的。因此,这种模型的95%左右的解析时间,都花费在计算特征上。这也 是传统方法的最要问题。

1.2 神经依存分析(Neural Dependency Parsing)

神经依存分析方法,是斯坦福团队2014年的研究成果,主要就是利用了神经网络的方法代 替了传统机器学习方法、用低维分布式表示来代替传统方法的复杂的高维稀疏特征表示。而 整个解析的过程,依然是根据之前的Transition-based方法。

首先明确,我们的预测任务,是「根据当前的状态,即Stack、Buffer、Set的当前状态,来构建特征,然后预测出下一步的动作」

在神经依存分析中,我们的特征是怎么构建的呢?我们可以利用的信息包括词(word)、词性(postag)和依赖关系的标签(label)。我们对这三者,都进行低维分布式表示,即通过Embedding的方法,把离散的word、label、tag都转化成低维向量表示。

对于一个状态,我们可以选取stack、Buffer、set中的某些词和关系,构成一个集合,然 后把他们所有的embedding向量都拼接起来,这样就构成了该状态的特征表示。

至于选择哪些词、关系,这个就是一个「经验性」的东西了,在斯坦福的论文中可以详细了 解。整个模型的网络结构也十分简洁:

这个小节其实不太重要,以后不会遇到什么问题了再回来检索就行。

本小节结束

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机维路径规划项目,利用Python实现了在复杂维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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