OpenCV实现图像的旋转

最新推荐文章于 2025-04-19 16:20:04 发布

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本文介绍了一种使用OpenCV实现图像顺时针或逆时针旋转的方法，包括旋转中心点的移动、矩阵变换和图像子像素插值。通过示例代码演示了旋转过程，并展示了旋转效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近搞研究实现程序过程中，需要将图像旋转，opencv包中居然没有提供相关函数。

到网上一查，牛人实现的方法多种多样，最后发现这个挺好的，绝对可靠，转载一下。

其中原文有个错误，自己加了点东西，反正是为了方便自己和他人。呵呵！

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "math.h"
// clockwise 为true则顺时针旋转，否则为逆时针旋转
IplImage* rotateImage(IplImage* src, int angle, bool clockwise)
{
 angle = abs(angle) % 180;
 if (angle > 90)
 {
  angle = 90 - (angle % 90);
 }
 IplImage* dst = NULL;
 int width =
  (double)(src->height * sin(angle * CV_PI / 180.0)) +
  (double)(src->width * cos(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;
 int height =
  (double)(src->height * cos(angle * CV_PI / 180.0)) +
  (double)(src->width * sin(angle * CV_PI / 180.0 )) + 1;
 int tempLength = sqrt((double)src->width * src->width + src->height * src->height) + 10;
 int tempX = (tempLength + 1) / 2 - src->width / 2;
 int tempY = (tempLength + 1) / 2 - src->height / 2;
 int flag = -1;
 dst = cvCreateImage(cvSize(width, height), src->depth, src->nChannels);
 cvZero(dst);
 IplImage* temp = cvCreateImage(cvSize(tempLength, tempLength), src->depth, src->nChannels);
 cvZero(temp);
 cvSetImageROI(temp, cvRect(tempX, tempY, src->width, src->height));
 cvCopy(src, temp, NULL);
 cvResetImageROI(temp);
 if (clockwise)
  flag = 1;
 float m[6];
 int w = temp->width;
 int h = temp->height;
 m[0] = (float) cos(flag * angle * CV_PI / 180.);
 m[1] = (float) sin(flag * angle * CV_PI / 180.);
 m[3] = -m[1];
 m[4] = m[0];
 // 将旋转中心移至图像中间
 m[2] = w * 0.5f;
 m[5] = h * 0.5f;
 //
 CvMat M = cvMat(2, 3, CV_32F, m);
 cvGetQuadrangleSubPix(temp, dst, &M);
 cvReleaseImage(&temp);
 return dst;
}
int main(int argc, char **argv)
{
 IplImage *src = 0;
 IplImage *dst = 0;
 // 旋转角度
 int angle = 90;
 src = cvLoadImage("Images\\cones\\imL.png",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
 cvNamedWindow("src");
 cvShowImage("src", src);
 cvWaitKey(0);
 dst = rotateImage(src, angle, false);
 cvNamedWindow("dst");
 cvShowImage("dst", dst);
 cvWaitKey(0);
 cvSaveImage("dst.jpg",dst);
 cvReleaseImage(&src);
 cvReleaseImage(&dst);
 cvDestroyAllWindows();
 return 0;
}

以下是旋转后的效果：