MatLab的S函数

最新推荐文章于 2025-06-02 14:42:08 发布

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#matlab #function #c

本文详细介绍了MatLab中的S函数，包括其结构、输入输出变量的含义以及在不同状态下的行为。通过分析模板文件sfuntmpl.m，解析了初始化、计算微分、更新状态、计算输出和获取下次采样时间等过程。此外，还提到了S函数如何处理连续状态、离散状态和输出，并给出了一个简单的S函数实例。

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在matlab的workspace里打edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构。 它的第一行是这样的：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)
先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间，x是状态变量，u是输入（是做成simulink模块的输入）,flag是仿真过程中的状态标志（以它来判断当前是初始化还是运行等）；sys输出根据flag的不同而不同（下面将结合flag来讲sys的含义），x0是状态变量的初始值，str是保留参数（mathworks公司还没想好该怎么用它，嘻嘻，一般在初始化中将它置空就可以了,str=[])，ts是一个1×2的向量，ts(1)是采样周期，ts(2)是偏移量。
下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：
switch flag,                  %判断flag，看当前处于哪个状态
case 0,
    [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
flag=0表示处于初始化状态，此时用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在 sfuntmpl.m的149行
我们找到他，在初始化状态下，sys是一个结构体，用它来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下
    size = simsizes;%用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成
    sizes.NumContStates = 0;%模块连续状态变量的个