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RSS订阅原创 STM32F407与SIPEED数据i2s通信
接线方式采用杜邦线接线SIPEEDSTM32LED_CAGPIOB7LED_DAGPIOB8MIC_D0GPIOB3MIC_D1GPIOB4MIC_D2GPIOB5MIC_D3GPIOB6MIC_WSGPIOG14MIC_CKGPIOG15VIN3.3VGNDGND。
2024-01-26 16:12:13
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原创 DDPG算法控制Pendulum模型的python实现
一开始使用MATLAB学习DDPG，很容易上手，但是对DDPG的理解不够，所以用python在深入学习一下。经过一周多的环境搭建，总算是上手了。虽然可以使用了，但是强迫症，看着很不爽，有知道的小伙伴交流一下，查了一些说法，希望能从源头上解决，而不是os.environ理论性的东西就不讲了，讲点自己的理解：DDPG流程：① 首先Online Actor根据环境的状态，输出一个控制动作。动作作用于环境获得下一刻的状态和相应的奖励加上一个探索噪声：③ 将保存至经验池中。
2022-11-19 14:00:51
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原创 基于Matlab和Mnist数据集的手写数字识别（含GUI手写板）
Matlab训练卷积神经网络，识别手写数字。设计GUI手绘板并实时识别数字。
2022-07-17 17:40:01
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原创 用s函数实现Lugre摩擦模型
目录1. Lugre摩擦模型2. Lugre摩擦模型的状态空间方程3. Lugre摩擦模型的simulink建模4. Lugre摩擦模型的s函数建模5. simulink模型和s函数模型对比6. Lugre摩擦模型的s函数源代码1. Lugre摩擦模型 摩擦模型主要分为动态和静态摩擦模型。Lugre摩擦模型能够很好的反应出摩擦的静态和动态效应。Lugre摩擦模型： ① ②...
2022-04-16 18:20:51
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原创 如何解决simulink控制系统仿真中的代数环
1. 什么是代数环 在simulink仿真过程中，当输入信号直接取决于输出信号，同时输出信号也直接取决于输入信号时，由于数字计算的时序性，而出现的由于没有输入无法计算输出，没有输出也无法得到输入的“死循环” ，称之为代数环。 如下图所示，output = func（input+output）。初始时，由于没有output，所以不能计算func函数；但是为了得到output，又必须要计算func。如此往复就形成了代数环。2. 如何解决代数环——连续模型...
2022-04-13 18:58:48
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空空如也
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