<think>我们使用的是Cortex-M0架构的汇编语言。以下是一个汇编程序框架，用于初始化GPIO、ADC、定时器1、定时器3和PWM。
注意：由于不同的微控制器外设寄存器地址不同，这里以STM32F0系列为例（因为Cortex-M0常用在STM32F0等系列上）。具体的寄存器地址需要根据所使用的微控制器手册进行修改。
我们将按照以下步骤编写程序：
1. 初始化系统时钟（如果需要，但通常由启动文件或硬件初始化，这里假设时钟已配置好）
2. 初始化GPIO：设置某个引脚为输出（例如LED）和模拟输入（用于ADC）
3. 初始化ADC：配置ADC通道，采样时间等
4. 初始化定时器1：基本定时器，用于定时中断
5. 初始化定时器3：另一个定时器，可能用于不同的定时任务
6. 初始化PWM：通常使用定时器的PWM模式，这里假设使用定时器1的某个通道
由于汇编代码较长，我们只写出关键部分的初始化代码，并尽量使用通用寄存器操作。
注意：在Cortex-M0中，我们使用Thumb指令集，所有指令都是16位的。
以下代码假设：
- 系统时钟为48MHz（STM32F0系列常见）
- 使用GPIOA的0号引脚作为ADC输入（通道0）
- 使用GPIOA的5号引脚作为LED输出（推挽输出）
- 使用TIM1作为PWM定时器，通道1（PA8）输出PWM
- TIM3用于基本定时（例如产生中断）
由于不同芯片的寄存器地址不同，我们使用STM32F051的寄存器地址作为示例（具体请参考对应芯片手册）。
代码开始：</think>以下是一个基于ARM Cortex-M0架构的汇编程序框架，用于初始化GPIO、ADC、定时器1、定时器3和PWM。代码以STM32F0系列微控制器为例（寄存器地址需根据具体型号调整）：
```armasm
; Cortex-M0 外设初始化汇编程序
; 假设使用STM32F051微控制器（寄存器地址需根据实际型号调整）
; 系统控制寄存器地址
RCC_BASE EQU 0x40021000 ; RCC寄存器基地址
RCC_AHBENR EQU RCC_BASE + 0x14 ; AHB外设时钟使能寄存器
RCC_APB1ENR EQU RCC_BASE + 0x1C ; APB1外设时钟使能寄存器
RCC_APB2ENR EQU RCC_BASE + 0x18 ; APB2外设时钟使能寄存器
; GPIO寄存器地址
GPIOA_BASE EQU 0x48000000
GPIOA_MODER EQU GPIOA_BASE + 0x00
GPIOA_AFR EQU GPIOA_BASE + 0x24
; ADC寄存器地址
ADC_BASE EQU 0x40012400
ADC_CR EQU ADC_BASE + 0x08
ADC_CHSELR EQU ADC_BASE + 0x28
; 定时器寄存器地址
TIM1_BASE EQU 0x40012C00 ; 高级定时器
TIM3_BASE EQU 0x40000400 ; 通用定时器
TIM_CR1 EQU 0x00 ; 控制寄存器1偏移
TIM_CCMR1 EQU 0x18 ; 捕获/比较模式寄存器1偏移
TIM_CCER EQU 0x20 ; 捕获/比较使能寄存器偏移
TIM_PSC EQU 0x28 ; 预分频器偏移
TIM_ARR EQU 0x2C ; 自动重装载寄存器偏移
TIM_CCR1 EQU 0x34 ; 捕获/比较寄存器1偏移
SECTION .text
GLOBAL __main
__main:
; 启用外设时钟
LDR r0, =RCC_AHBENR
LDR r1, [r0]
ORR r1, r1, #(1<<17) ; 启用GPIOA时钟 (IOPAEN)
STR r1, [r0]
LDR r0, =RCC_APB2ENR
LDR r1, [r0]
ORR r1, r1, #(1<<9) ; 启用ADC时钟 (ADCEN)
ORR r1, r1, #(1<<11) ; 启用TIM1时钟 (TIM1EN)
STR r1, [r0]
LDR r0, =RCC_APB1ENR
LDR r1, [r0]
ORR r1, r1, #(1<<1) ; 启用TIM3时钟 (TIM3EN)
STR r1, [r0]
; 初始化GPIO (PA5为LED输出, PA0为ADC输入, PA8为PWM输出)
LDR r0, =GPIOA_MODER
LDR r1, [r0]
; PA5: 输出模式 (01)
BIC r1, r1, #(3<<10) ; 清除模式位
ORR r1, r1, #(1<<10) ; 设置输出模式
; PA0: 模拟模式 (11)
ORR r1, r1, #(3<<0) ; 设置模拟模式
; PA8: 复用功能 (10)
BIC r1, r1, #(3<<16)
ORR r1, r1, #(2<<16)
STR r1, [r0]
; 设置PA8复用功能为TIM1_CH1
LDR r0, =GPIOA_AFR
LDR r1, [r0]
BIC r1, r1, #(0xF<<0) ; 清除AFR[0]的低4位
ORR r1, r1, #(2<<0) ; AF2 = TIM1_CH1
STR r1, [r0]
; 初始化ADC (单次转换模式, 通道0)
LDR r0, =ADC_CHSELR
MOV r1, #1 ; 选择通道0 (PA0)
STR r1, [r0]
LDR r0, =ADC_CR
MOV r1, #(1<<0) ; 使能ADC (ADEN)
STR r1, [r0]
; 初始化TIM1 (PWM模式)
LDR r0, =TIM1_BASE
; 设置预分频器 (48MHz / 48 = 1MHz)
MOV r1, #47
STR r1, [r0, #TIM_PSC]
; 设置自动重载值 (周期 = 1000 ticks -> 1kHz PWM)
MOV r1, #999
STR r1, [r0, #TIM_ARR]
; 配置PWM模式1 (通道1)
LDR r1, =0x0060 ; OC1M = 110 (PWM模式1)
STR r1, [r0, #TIM_CCMR1]
; 设置占空比 (50%)
MOV r1, #500
STR r1, [r0, #TIM_CCR1]
; 使能通道1输出
LDR r1, [r0, #TIM_CCER]
ORR r1, r1, #1 ; CC1E = 1
STR r1, [r0, #TIM_CCER]
; 启动计数器
LDR r1, [r0, #TIM_CR1]
ORR r1, r1, #(1<<0) ; CEN = 1
STR r1, [r0, #TIM_CR1]
; 初始化TIM3 (基本定时器)
LDR r0, =TIM3_BASE
; 设置预分频器 (48MHz / 48000 = 1kHz)
MOV r1, #47999
STR r1, [r0, #TIM_PSC]
; 设置自动重载值 (周期 = 1000 ticks -> 1s中断)
MOV r1, #999
STR r1, [r0, #TIM_ARR]
; 启动计数器
LDR r1, [r0, #TIM_CR1]
ORR r1, r1, #(1<<0) ; CEN = 1
STR r1, [r0, #TIM_CR1]
; 主循环
main_loop:
; 此处添加应用逻辑
; 例如: 控制LED闪烁或读取ADC
B main_loop
END
```
### 代码解释：
1. **时钟使能**：
- 通过RCC寄存器启用GPIOA、ADC、TIM1和TIM3的时钟
- AHB总线控制GPIO，APB1/APB2控制其他外设
2. **GPIO初始化**：
- PA0：模拟输入模式（ADC通道）
- PA5：通用输出模式（LED控制）
- PA8：复用功能模式（TIM1_CH1 PWM输出）
3. **ADC初始化**：
- 单次转换模式
- 选择通道0（PA0）
- 启用ADC（不包含校准和触发配置）
4. **TIM1 PWM初始化**：
- 预分频器设置计数频率为1MHz
- 自动重载值设定PWM周期为1ms（1kHz）
- PWM模式1配置（通道1）
- 50%占空比（CCR1=500）
- 启用计数器
5. **TIM3基础定时器**：
- 预分频器设置1kHz计数频率
- 自动重载值设定1秒中断周期
- 启用计数器（未包含中断使能配置）
6. **主循环**：
- 空循环等待，实际应用需添加逻辑
> **注意**：实际工程中需补充：
> - 中断服务程序（NVIC配置）
> - ADC校准和启动转换逻辑
> - 定时器中断处理
> - 完整的启动文件（向量表、堆栈初始化）
本文介绍了一种利用通用定时器1进行周期中断以启动ADC转换的方法。通过配置定时器的各项参数，实现定时触发ADC转换的功能，适用于需要周期性采样的应用场景。
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