PCL库实现的点云次样条拟合

点云次样条拟合是一种常用的数据拟合方法，可以在给定的点云数据集上拟合出平滑的曲线或曲面。在本文中，我们将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库实现点云次样条拟合，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装PCL库。可以通过以下命令在Ubuntu上安装PCL：

sudo apt-get install libpcl-dev

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，演示了如何使用PCL库对点云数据进行次样条拟合：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#