本文介绍了如何在MATLAB中利用Delaunay角剖分处理点云数据，包括创建二维点云、进行Delaunay角剖分，以及查询点在剖分内的三角形索引和顶点坐标。示例代码详细展示了这些操作的实现过程。
Delaunay角剖分是一种常用的几何算法，用于将点集分割成不重叠的三角形。它在计算机图形学、计算机视觉和数值分析等领域中得到广泛应用。在MATLAB中，我们可以使用内置的函数delaunayTriangulation来进行Delaunay角剖分，并在剖分内进行查询点和点云的操作。
首先，我们需要创建一个点云数据集。我们可以使用随机生成的点作为示例。下面的代码演示了如何在MATLAB中创建一个具有500个随机点的二维点云：
% 生成随机点云
numPoints = 500;
pointCloud = rand(numPoints, 2);
接下来，我们可以使用delaunayTriangula
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