- 博客(7)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 VISP+Franka+D435i复现官方基于IBVS和PBVS历程（eye in hand）
其中eMc.yaml是相机的实际外参，包括3x3旋转矩阵和3x1的平移量（但好像eMc.yaml只看到了平移，旋转矩阵没看明白）
2024-10-23 22:16:32
344
原创 Franka panda机械臂+D435i+yolo+moveit识别目标移动
2.启动Moveit运动规划节点，加载panda实时descreption。3.通过python订阅目标位置话题，同时调用Moveit进行路径规划。1.启动yolo api，相机识别物体，并发布目标位置话题。
2024-10-15 15:12:26
643
原创 franka机械臂常见报错
报错1 机械臂位置不合适：Move command rejected: command not possible in the current mode ("Reflex")!解决：按下急停按钮，在白色交互模式下将机械臂移动到合适位置。
2024-10-11 20:36:21
486
原创 [camera/realsense2_camera_manager-2] process has died
解决方法：重装realsense-ros。
2024-10-08 09:45:25
1059
原创 [franka_control-2] has died!
把以下限制内容添加到打开的文件里。// 2.将限制添加到实时组。问题所在：实时内核没有权限。// 1.添加实时组许可。
2024-10-07 14:14:16
488
原创 ros-noetic-visp : 依赖: libcoin80c (＞= 4.0.0+ds) 但无法安装它
ros-noetic-visp : 依赖: libcoin80c (>= 4.0.0+ds) 但无法安装它。E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。有一些软件包无法被安装。因为系统无法达到您要求的状态造成的。没有可用的软件包 libcoin80c，但是它被其它的软件包引用了。这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，正在分析软件包的依赖关系树。正在分析软件包的依赖关系树。正在读取软件包列表... 完成。正在读取软件包列表... 完成。包位于 Ubuntu 的。
2024-10-04 21:30:25
509
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人