<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Ashen_0nee的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Ashen_0nee]]></copyright><item><title><![CDATA[Linux 5.15.189-rt87 实时内核安装 NVIDIA 显卡驱动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/150357511</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/150357511</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2025 22:06:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了在Linux 5.15.189-rt87实时内核上安装NVIDIA 535.261.03驱动（DKMS）并配置笔记本混合显卡为独显主渲染的完整流程。主要内容包括：清理旧驱动、准备内核构建树、禁用nouveau驱动、安装NVIDIA驱动时处理实时内核兼容性问题、配置KMS模式、设置系统启动时自动加载模块、调整GRUB参数、以及配置Xorg使NVIDIA显卡成为主渲染设备。最后提供了详细的验证步骤，确保驱动正确安装并启用PRIME同步功能。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04 安装实时内核 5.10.240-rt134 报错 VFS： Cannot open root device “UUID=...“ or unkonwn-block(0, 0)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/150233383</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/150233383</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Mon, 11 Aug 2025 23:35:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：Ubuntu 20.04安装RT内核5.10.240-rt134后启动失败的解决方案 安装实时内核后出现两个主要错误：1) GRUB内存不足无法加载initrd；2) 内核找不到根分区。解决方法分三步：首先优化GRUB配置，通过改用文本模式、压缩initramfs和清理/boot空间；其次重建RT内核的initramfs，检查并补全必要驱动模块；最后确认GRUB传递的根分区UUID与实际一致。关键命令包括修改grub配置、更新initramfs和检查UUID匹配性。该方案有效解决了RT内核启动时的内存]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[python 网络通信]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/142392165</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/142392165</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Tue, 24 Sep 2024 04:15:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[通信双方建立链接的过程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用 ROS 和 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/134899199</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/134899199</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sat, 09 Dec 2023 21:14:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为在双系统上使用 ROS 和 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂的笔记，前提为已安装 ROS Noetic, libfranka, 系统：Ubuntu 20.04, 实时内核型号： Linux 5.6.19-rt12 ，分为五个章节：

安装 franka_ros
安装 OpenHaptics for Linux
安装 3D Systems Geomagic Touch ROS Driver
安装 franka_interactive_controllers
使用 Geomagi]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/134485741</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/134485741</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sat, 25 Nov 2023 23:27:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真，分为两个章节：
- 在 ROS 中自定义机器人的3D模型，
- Gazebo]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/134483942</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/134483942</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sat, 18 Nov 2023 23:34:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为 11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具，分为两个章节：
- 调试 ROS 节点，
- 检测系统状态]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/133718378</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/133718378</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sat, 18 Nov 2023 21:08:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为 11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念，分为 ROS 文件系统级和计算图级两节。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu 20.04 安装 Franka Control Interface (FCI)]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/132893719</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/132893719</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Fri, 15 Sep 2023 22:37:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍在 **ubuntu 20.04** 中安装 Franka Control Interface (FCI)，前提为已安装好 ROS Noetic，参考文档如下：
- [Franka 官方文档](https://frankaemika.github.io/docs/overview.html)
- [@耗纸, 机器人控制该怎么入门？](https://www.zhihu.com/question/23360340/answer/3010308028)
- [David Augustat, How to]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[6月7日 Linux 基础学习——常用文件管理命令、tmux 和 vim]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/131094007</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/131094007</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Wed, 07 Jun 2023 22:11:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[任意一个进入，可查找、替换、保存、出、配置编辑器，可复制、粘贴、删除文本，不能编辑，exp: 复制目录 a 至目录 b，exp：删除所有.txt 文件。exp: 创建一连串目录，命令行模式下的文本编辑器。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12月28日 OpenCV 实战基础学习笔记——疲劳检测]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128475601</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128475601</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Thu, 29 Dec 2022 04:48:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为12月28日 OpenCV 实战基础学习笔记——疲劳检测。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12月21日 OpenCV 实战基础学习笔记——背景建模、光流估计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128401724</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128401724</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Wed, 21 Dec 2022 20:55:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为12月21日 OpenCV 实战基础学习笔记，分为两个章节：
- 背景建模；
- 光流估计。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12月19日 OpenCV 实战基础学习笔记——特征匹配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128377015</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128377015</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Mon, 19 Dec 2022 20:10:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为12月19日 OpenCV 实战基础学习笔记——特征匹配，分为两个章节：
- 特征匹配；
- 答题卡识别。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12月13日 OpenCV 实战基础学习笔记——Harris、SIFT]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128308882</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/128308882</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Tue, 13 Dec 2022 22:56:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为12月13日 OpenCV 实战基础学习笔记，分为两个章节：
- Harri 角点检测；
- SIFT。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[11月5日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像金字塔、轮廓、模板匹配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127681571</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127681571</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sun, 06 Nov 2022 06:53:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为11月5日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像金字塔、轮廓、模板匹配，分为六个章节：
- 图像金字塔；
- 图像轮廓；
- 模板匹配；
- 直方图；
- 傅里叶变换；
- 信用卡识别实战。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[11月3日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像基本处理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127543671</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127543671</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Thu, 03 Nov 2022 20:48:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为11月3日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像基本处理，分为七个章节：
- 边界填充；
- 图像融合；
- 图像阈值；
- 图像平滑；
- 形态学；
- 图像梯度；
- Canny 边缘检测。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[10月22日计算机视觉基础学习笔记——目标跟踪算法的设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127469598</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127469598</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sun, 23 Oct 2022 00:04:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为10月22日计算机视觉基础学习笔记——目标跟踪算法的设计，分为两个章节：
- SVM；
- 目标跟踪算法设计方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[10月15日计算机视觉基础学习笔记——分割网络的设计]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127343075</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127343075</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sun, 16 Oct 2022 01:00:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为10月15日计算机视觉基础学习笔记——分割网络的设计，分为两个章节：
- 分割器的设计；
- 经典分割模型的涨点方法。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[10月15日计算机视觉基础学习笔记——一阶段目标检测]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127246721</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127246721</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sun, 16 Oct 2022 00:36:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为10月15日计算机视觉基础学习笔记——一阶段目标检测，分为两个章节：
- 检测器性能评价；
- 训练 Loss。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[10月9日计算机视觉基础学习笔记——决策层设计总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127232935</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127232935</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Sun, 09 Oct 2022 20:13:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为10月9日计算机视觉基础学习笔记——决策层设计总结，分为两节：
- 决策层设计总结；
- YOLO。
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[10月6日计算机视觉基础学习笔记——图像分类]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127179191</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Ashen_0nee/article/details/127179191</guid><author>Ashen_0nee</author><pubDate>Thu, 06 Oct 2022 18:25:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文为10月6日计算机视觉基础学习笔记——图像分类，分为三个章节：
- CNN 提取特征层的设计；
- 决策功能的实现；
- Resnet。
]]></description><category></category></item></channel></rss>