DeviceNet协议分析、报文实例、报文分析。个人经验，非夸夸其谈

原创 已于 2024-10-17 15:20:55 修改 · 5.8k 阅读 · 39 ·
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#网络协议 #c语言 #物联网 #嵌入式硬件 #笔记 #学习方法 #程序人生

于 2024-04-11 15:44:45 首次发布
本文介绍了Devicenet协议，它是基于CAN总线的上层协议，主要通过分析CANID和Data进行报文分类。虽然大多资料隐藏，作者分享了对Devicenet的理解，前提是对CAN报文有所了解。部分内容未详述，后续会补充。

devicenet

网络上关于devicenet的文章多如牛毛，但是似乎都藏着掖着，唯一一篇可以看的是收费文章，下面是我查阅了无数论文，期刊 总结的devicenet心得，免费与大家分享

该版本是V2版本，详细分析了实际过程中，每一帧的首个Byte的格式

看本篇文章的前提是懂can报文，因为devicenet是基于can总线的一种上层协议。devicenet的报文和can报文从格式上看来是一样的。主要是分析CANID和Data 。devicenet根据CANID将报文分类，分成了各种用途。

在这里插入图片描述

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