ArhatShaw-优快云博客

转载值得借鉴的开源项目（不断更新中）

1. jEhc：JEHC 开源平台JEHC 开源平台，采用技术为：Spring，SpringMVC，Mybatis，Activiti5（Activiti 可视化设计器基于 IE，火狐，谷歌，360 等浏览器），Solr4.10，MySQL，Redis，Ehcache，服务器监控模块，tk压缩，Extjs 6.2 ，Bootstrap，Junit单元测试，Logback，同时融入了 Hessian，...

2018-05-22 11:42:50 955

转载 org.apache.maven.project.MavenProject解决方案（本人已验证）

有时候创建maven项目的时候会出错，例如在创建Spring cloud 2 项目的时候，会出现org.apache.maven.archiver.MavenArchiver.getManifest(org.apache.maven.project.MavenProject, org.apache.maven.archiver.MavenArchiveConfiguration) pom.xml ...

2018-05-11 15:29:33 3043

原创 python3.6 安装face-recognition竟然如此简单

昨天晚上折腾3个小时，在window下没有安装好face-recognition，今天下午在公司把linux安装情况搞定了，晚上回家后还是想把windows下的安装弄好，就又抱着试一试的态度尝试了下，发现python3.6 安装face-recognition竟然如此简单。当然发现这个得益于https://blog.youkuaiyun.com/qq_15192373/article/detai...

2018-05-04 23:57:38 14591 4

原创 no cmake_c_compiler could be found 解决方法

运行环境：centos7+python3.6+conda1 安装python36就不多说了2、由于face-recognition依赖于dlib，所以可以直接pip install face-recognition,当然也可以先装其他的依赖项，但，重点问题来了，最后都出现了No CMAKE_C_COMPILER could be found，我被折腾了整整一个上午，主要还是对cmake这个文件的用...

2018-05-04 15:36:41 3890

转载进阶学python之1 Pandas

简介编辑Pandas[1] 是python的一个数据分析包，最初由AQR Capital Management于2008年4月开发，并于2009年底开源出来，目前由专注于Python数据包开发的PyData开发team继续开发和维护，属于PyData项目的一部分。Pandas最初被作为金融数据分析工具而开发出来，因此，pandas为时间序列分析提供了很好的支持。 Pandas的名

2017-07-29 09:12:36 603

转载 python编程中的if name == 'main': 的作用和原理

在大多数编排得好一点的脚本或者程序里面都有这段if __name__ == 'main': ，虽然一直知道他的作用，但是一直比较模糊，收集资料详细理解之后与打架分享。 1、这段代码的功能一个python的文件有两种使用的方法，第一是直接作为脚本执行，第二是import到其他的python脚本中被调用（模块重用）执行。因此if __name__ == 'main': 的作用

2017-06-29 17:09:18 737

原创 anaconda安装后，spyder和anaconda启动不了

Anaconda2\Lib\site-packages 目录下添加一个名为 sitecustomize.py 的文件，文件内容：#file name: sitecustomize.pyimport syssys.setdefaultencoding('utf-8')*******************************开始我在C:\ProgramData\A

2017-05-19 11:32:08 9791

原创 python中liblas配置

1、报错：fromliblas import file2、从官网下载对应的源代码，用python setup.py install 进行安装3、安装不成功，提示setup.py: error: cannot find PCL, tried pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common-1.6 pk

2017-05-08 17:06:04 2164

原创 win7配置 VS2015 +pcl1.8

Windows10下VS2013+PCL1.8环境配置参见：http://blog.youkuaiyun.com/u011197534/article/details/52960394PCL1.7.2 VS2013 配置参见：http://blog.youkuaiyun.com/caimagic/article/details/51395084

2017-05-04 14:25:49 1553

原创 warning: -D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS

错误提示：'std::uninitialized_copy::_Unchecked_iterators::_Deprecate': Call to 'std::uninitialized_copy' with parameters that may be unsafe - this call relies on the caller to check that the passed value

2017-05-04 14:17:47 817

转载 ply 点云文件格式

英文版 ply格式 http://paulbourke.net/dataformats/ply/典型的 PLY 文件结构：头部顶点列表面片列表（其他元素列表）头部是一系列以回车结尾的文本行，用来描述文件的剩余部分。头部包含一个对每个元素类型的描述，包括元素名（如“边”），这个元素在工程里有多少，以及一个与这个元素关联的不同属性的列表。头部还说明这个文

2017-05-03 10:22:21 3988

转载 PCD（点云数据）文件格式

本节描述PCD（点云数据）文件格式。为什么用一种新的文件格式？PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地补足这一点。PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型，尤其是计算机图形学和计算几何学领域，已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云。包括下面几种格式：l

2017-05-03 10:20:37 2067

转载 xyz点云数据格式

.xyz的点云文件，点云的格式如为所示:17.371559 -6.531680 -8.080792 0.242422 0.419118 0.874970 15.640106 -16.101347 -9.550241 -0.543610 -0.382877 0.746922 17.750742 -6.395478 -8.307115 0.333093 0.494766 0

2017-04-28 12:06:50 10496 1

转载 LAS 点云数据格式

LAS 点云数据格式

2017-04-28 11:23:58 14653 1

转载 pts 点云文件格式最简便的点云格式

PTS 最简便的点云格式

2017-04-28 11:02:05 8730 3

原创 sqlldr导入日期类型的null值及去掉单引号与双引号问题

sqlldr导入日期类型的null值及去掉单引号与双引号问题

2017-04-11 17:40:14 6078 1

2019~2022软考初级程序员历年经典真题及解析

2023-09-19

AUV地形匹配导航初始定位研究

地形匹配导航系统能为自主式水下航行器（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉＣｌｅ，ＡＵＶ）提供无时间累计误差的定位信息，它通过ＡＵＶ搭载的测深设备获取载体下的海底地形高程数据并与先验地形图进行匹配，从而获得实时测量地形在先验地形图中的位置。由于先验地形图在导航坐标系中的位置为已知，则ＡＵＶ相对于导航坐标系的位置可求

2022-09-05

消防安全重点单位消防安全治理中存在的问题及对策.pdf

消防安全重点单位消防安全治理中存在的问题及对策

2021-03-23

消防安全重点单位标准化管理平台.pdf

2021-03-23

信息化条件下装甲团作战指挥能力评价研究_王彦威.caj

信息化条件下装甲团作战指挥能力评价研究

2021-02-10

某市消防综合业务平台的设计与实现_张谦.caj

某市消防综合业务平台的设计与实现

2021-02-10

旅作战能力评估系统的设计与实现_张猛.caj

旅作战能力评估系统的设计与实现

2021-02-10

基于指挥信息系统的体系能力评估方法研究.caj

基于指挥信息系统的体系能力评估方法研究

2021-02-10

基于能力的武器装备体系评估方法与应用研究_程贲.caj

基于能力的武器装备体系评估方法

2021-02-10

基于机器学习的中小学数学自动阅卷系统研究与实现

将机器学习中深度学习(Deep Learning)的理念应用到主观题自动阅卷系统设计中，对数学题型构建分层模型，把题目进行分类，对分类后的题目再进行分层处理，以达到能够对大量的学生作业考试信息进行深度的挖掘分析，提取出有用的特征信息，来促进学生的个性化高效学习。

2018-05-22

大规模复杂场景下室内服务机器人导航的研究

本文针对传统机器人导航技术在公共服务领域应用中存在的不足和问题，分别在地图构建、机器人定位和导航规划三个方面提出了新的算法或技术改进，并实现了一套适用于大规模复杂环境下的机器人导航解决方案，并在可佳商场导购机器人项目中得以实施。

2018-05-22

基于多传感器融合的室内机器人自主导航方法研究

将深度学习引入人工智能领域，开展相关机器人技术在自主导航中的方法研究，开发集机械平台、嵌入式硬件、软件系统、SLAM算法、场景识别方法于一体的机器人综合系统框架，结合多传感器融合的环境信息，实时指导路径规划。

2018-05-22

基于人工智能角色的3D游戏开发平台的设计与实现

包括一个能够对游戏项目所需的文件进行编辑和管理的3D游戏开发程序和一个能够根据游戏项目文件的配置来实现游戏场景的渲染呈现以及游戏的逻辑运行的3D游戏运行程序。使用该平台制作的不同的3D游戏场景来验证人工智能角色配置的有效性。

2018-05-22

区块链移动支付项目风险管理研究-以F项目为例

区块链移动支付项目，是 F 公司大力重点发展的金融科技项目，旨在通过区块链技术研发提供创新的金融服务解决方案，为金融行业解决去信任、降成本和去中心化等痛点，提供可持续化的发展动力。项目成功与否，关系到 F 公司在金融创新的 CT 集成能力的展现，通过区块链技术在移动支付领域的实例为做好区块链移动支付项目风险管理的研究，对于此类区块链技术应用项目的风险管理体系建立提供了重要的可参考价值。

2018-05-11

去中心化的网络社区系统的设计与实现

本论文提出一种完全去中心化的分布式网络社区系统的设计，该网络社区系统与传统网络社区系统的不同之处在于，该系统将不再需要任何中心服务器来提供和存储数据，而是由参与进系统的所有计算机节点共同维护整个系统。系统使用区块链技术和分布式共识技术构建出灵活而可靠的去中心化的分布式结构，并结合现代加密技术中的加密散列算法和数字签名算法来保障系统的安全性

2018-05-10