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RSS订阅原创 python基础知识笔记（1）
1.初学python建议使用anaconda+pycharm软件组合Anaconda是一个基于Python的数据处理和科学计算平台，它已经内置了许多非常有用的第三方库，装上Anaconda，就相当于把Python和一些如Numpy、Pandas、Scipy、Matplotlib等常用的库自动安装好了，使得安装比常规python安装要容易。如果没有安装Anaconda,而是安装了Python，那么还需要pip install一个一个安装 各种库，安装起来比较痛苦，还需要考虑兼容性。因而建议直接安装推荐直接
2020-09-07 22:12:17
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原创 kalibr学习笔记（1）初识kalibr
kalibr-CDE运行示例使用kalibr开源标定库的CDE版本1.配置好ROS环境并下载好kalibr-CDE包2.使用现有数据进行标定第一步：将dynamic.bag和标定板yaml文件下载到kalibr-cde在这里插入代码片文件夹中，用 gedit 打开可以修改 tagsize 参数查看 camchian.yaml 文件可修改参数打开终端运行dynamic.bag ：rosbag play dymanic.bag查看toptic：rostoptic list运行： .
2020-08-28 22:45:03
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空空如也
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