Any_Howe的博客

colmap下载：https://demuc.de/colmap/新的colmap按照官网的编译方式仅需要预装好CMake,Boost,QT5,CUDA和CGAL。1.CMakeCMake安装最简单，去官网下载好压缩包解压即可。建议下载新版。下载链接：https://cmake.org/download/解压后将bin目录添加到环境变量Path中。如图：2.Boost...

原文地址：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/课程老师推荐的卡尔曼讲解，翻译了部分内容。均为个人理解，翻译水平不高。文章讲解基于一个参量为位置和速度的小机器人问题。翻译从How a Kalman filter sees your problem开始如何用卡尔曼滤波表示你的问题？我们来看看我们要阐明...

由于ZED提供的SDK获取的都是其自己定义的视频格式SVO，不便于进行开发。按导师要求整了一个可编辑的显示框架。VS2015使用Qt模块不予赘述，参考资料很多。新建工程建Qt工程即可，双击ui进行界面设计就完事儿了。主界面如图一：在groundBox中添加了两个GraphicsView，为了实现放大缩小功能需要继承QGraphicsView写一个新类。具体内容参考了以下这篇博客：...