python代码实现无人机控制学习笔记

最新推荐文章于 2025-12-06 07:28:12 发布

原创

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本文介绍了Python中的多个核心模块，包括signal模块的信号处理、sys模块的系统交互、argparse模块的命令行参数解析、scipy.integrate模块的积分计算、time模块与datetime模块的时间日期操作、threading模块的线程并发处理、matplotlib.pyplot模块与mpl_toolkits.mplot3d模块的数据可视化等功能。

quad_sim.py

1.signal模块通信模块

linux系统的通信基础 linux简单通信基础 linux系统中内核通过信号(signal)对进程进行作出指令，信号发出-等待-执行

python中的signal模块用来处理python进程中的信号 signal模块

signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler) 使用signal.signal()函数来预设(register)信号处理函数

例如 singnal.signal(signalnum, handler)

signalnum为某个信号，handler为该信号的处理函数。我们在信号基础里提到，进程可以无视信号，可以采取默认操作，还可以自定义操作。当handler为signal.SIG_IGN时，信号被无视(ignore)。当handler为singal.SIG_DFL，进程采取默认操作(default)。当handler为一个函数名时，进程采取函数中定义的操作。

signal包的核心是设置信号处理函数handler.

2.sys模块 python自带模块 sys模块包含很多函数

sys.exit([arg]) 程序中间的退出, arg=0为正常退出
一般情况下执行到主程序末尾，解释器自动退出，但是如果需要中途退出程序，可以调用sys.exit函数，