学习DDPG机械手臂算法笔记

最新推荐文章于 2025-07-05 11:00:00 发布

原创

最新推荐文章于 2025-07-05 11:00:00 发布 · 4.2k 阅读

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这篇笔记介绍了如何使用pyglet创建实时刷新的动画模块来展示DDPG机械手臂算法。内容包括理解pyglet的背景颜色设置、图形批处理、窗口事件处理、numpy矩阵操作以及OpenAI和gym的简单介绍。通过numpy创建和操作表示手臂旋转角度的二维表，并利用pyglet的OpenGL功能进行图形绘制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.关于pyglet点击打开链接一个实时刷新的做动画模块

pyglet.gl.glClearColor(1, 1, 1, 1) 窗口背景颜色

self.batch=pyglet.graphics.Batch()点击打开链接 pyglet.graphics.Batch()用于产生一个图形的数组，存储在batch中

点击打开链接

self.batch.draw() 将列表信息画出来

pyglet.gl模型，用来绘制各种图形点击打开链接

    self.point = self.batch.add(
			4, pyglet.gl.GL_QUADS, None, #4corners
			('v2f', [50, 50,    #x1,y1
					50, 100,   #x2,y2
					100, 100,  #x3,y3