STM32L476+STM32cubeMx+Freemodbus移植记录

STM32L476+STM32cubeMx+Freemodbus移植成功记录

modbus通信需要一个串口和定时器，在STM32L476上串口使用USART3，定时器使用TIM4，同时由于使用了485通信，需要一个GPIO引脚PB1控制485芯片的数据收发，移植Freemodbus过程记录如下：

一、CubeMX的配置

基于STM32L476RCTx的Modbus移植（新建工程，选择对应的芯片型号），使用Serial wire（ST_Link）串行调试方式，选用时钟为HSE外接石英晶振。

配置时钟树，外部晶振为8MHz，时钟频率最高只能到80MHz，这里设置为64MHz。

串口配置

        串口采用异步通信的方式（Asynchronous异步通信），这里随便配置即可，因为modbus移植过程中还会对串口重新进行初始化。

       STM32L476有485硬件流控制功能，查阅资料说如果使用硬件流控来控制485芯片的DE引脚，可以省去手动操作RS485收发器的使能引脚步骤，但是在实际使用中发现串口不能正常收发数据，所以还是通过IO口来控制485芯片。

GPIO设置为推挽输出模式，作为RS485的发送接收控制端，输出速度选择High。

串口3的配置如下：

       STM32L476与STM32F103系列相比多了一些advanced Features，STM32串口默认是打开Overrun、DMA on Rx Error，如果使能后出现错误会关闭串口接收，调用错误回调函数，这里直接关闭使能，不影响正常通信。

定时器配置

       Modbus协议的RTU模式规定报文帧的时长至少为3.5个字符的空闲间隔区分，如果在指定的时间内没有接收到新的字符数据，则认为收到了新的帧。

       在freemodbus中默认定义：当波特率大于19200时，判断一帧数据超时时间固定为1750us，当波特率小于19200时，超时时间为3.5个字符时间。Freemodbus协议中使用了一个公式来实现不同波特率下超时时间的设置

      usTimerT35_50us = ( 7UL * 220000UL ) / ( 2UL * ulBaudRate )

      为了后续项目移植方便，需要用定时器产生50us的基准。

STM32L476中采用TIM4，TIM4挂载在APB1上，pclk1为64MHz，预分频系数3199，计数周期为49，对应时间为50us，随便配置就行，因为在modbus移植过程中还会对定时器初始化。

自动重载ENABLE，设置定时器触发方式为Update  Event

定时器的溢出时间的计算公式为：

Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk  这里arr=49,psc=3199,Tclk=64MHz,

于是Tout = (3200*(arr+1))/64us = (arr+1)*50us，后面可以通过改变arr的值改变定时时间。 

NVIC

使能定时器4和串口3的中断，还需要配置中断优先级，定时器的中断优先级低于串口中断即可。（优先级数字越小，优先级越高）

取消自动生成中断服务程序，在移植过程中要自己编写串口和定时器服务程序。

Code Generator

只拷贝相关文件库到工程下 每个外设生成独立的”.c/h”文件，Project Manager 项目生成工程路径中最好不要用中文，不然STM32CubeMX会在生成项目时报错，IDE选择MDK-ARM