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原创 STM32L476+STM32cubeMx+Freemodbus移植记录

modbus通信需要一个串口和定时器,在STM32L476上串口使用USART3,定时器使用TIM4,同时由于使用了485通信,需要一个GPIO引脚PB1控制485芯片的数据收发,移植Freemodbus过程记录如下:一、CubeMX的配置基于STM32L476RCTx的Modbus移植(新建工程,选择对应的芯片型号),使用Serial wire(ST_Link)串行调试方式,选用时钟为HSE外接石英晶振。配置时钟树,外部晶振为8MHz,时钟频率最高只能到80MHz,这里设置为64...

2022-01-11 11:50:04 2098 2

原创 浮点数精度问题

在程序中,对于加、减、乘、除运算的的浮点结果必须是实数上精确运算的舍入结果。二进制浮点数(IEEE-754)32位float型的二进制存储(32位浮点型数的二进制存储)

2021-09-17 16:07:39 8839

原创 基于对话框的MFC程序中添加状态栏

1.创建一个基于对话框的程序2.在对话框类中添加公有成员CStatusBar m_wndStatus;3.在资源视图中添加string Table资源例如:我们添加下面三个接下来我们在cpp文件开始部分添加下面数组static UINT indicators[]={ID_TEST1,ID_TEST2,ID_TEST3,};在Initstance函数...

2020-09-24 21:56:09 641

原创 模板匹配和特征点匹配学习笔记

​​​​​​刚好最近在做项目,老师让查模板匹配与特征点匹配的相关知识,搜了很多博客,整理成word文档,顺便也来发个博客。模板匹配模板匹配是一种最原始、最基本的识别方法。简单来说,模板匹配就是用一幅已知的模板图片在目标图片上依次滑动,每次滑动都计算模板与模板下方子图的相似度。如果是单个目标的匹配,只需要取相似度最大值所在的位置就可以得到匹配位置。如果要匹配多个目标,只需要设定阈值,只要相似度大于阈值则认为是匹配的目标。模板匹配的主要应用场景:字符匹配,车牌识别,图像拼接基于区域(灰度值).

2020-09-24 21:55:34 7304 1

转载 信号处理基本概念

 传感器类型:根据传感器各构成部分工作方式的不同,可将传感器分成不同的类型;依据接收方式不同,有相对式和绝对式(惯性式)之分;依据机电转换输出量的不同又有发电机型和参数型两种类型。测量电路可输出不同的关系特性,以适应不同的测试要求。如位移(间隙)电压特性、速度电压特性、加速度电压特性等等。所谓相对接收方式,是指以传感器外壳为参考坐标,借助于顶杆或间隙的变化来直接接收机械振动量的一种工作...

2018-10-13 19:25:59 3421

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