ROS的cv_bridge的问题

最新推荐文章于 2025-05-27 16:48:42 发布
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本文提供了详细的cv_bridge安装步骤，解决了在ROS环境中使用OpenCV遇到的问题。通过参考多个在线资源，最终成功安装并配置了cv_bridge，使图像消息能在ROS与OpenCV间转换。
【C++】ROS：cv_bridge包使用与图像转换示例
DevFrank的博客
12-12 3448
cv_bridge包使用与图像转换示例
ROS详解-cv_bridge
sdw8855的博客
04-08 9427
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。 １．Concepts ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 可以在vision_opencv stack的cv_bridge包中找到CvBridge。 ２．把ROS图像转换成OpenCV图像 CvBridge定义了一个包含OpenCV图像及其编码、ROS...
ROS1系列（三）Python3-ROS-cv_bridge
万法自然的博客
11-23 3070
一、源码编译 1、首先进入python3的环境并安装相关依赖包 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2、创建一个工作空间用于存放待编译的 cv_bridge 文件 mkdir -p catkin_workspace/src 3、指示carkin设置cmake变量 cd catkin_w
ROS之cv_bridge使用，ROS中图像处理
weixin_56847236的博客
07-05 1022
在ROS中，当一个节点订阅到图像话题时，里面包含了我们所需要处理的图像信息，但是处理图像信息，在ROS中我们都是在opencv来进行的，这个时候如何将节点订阅到的图像信息发送到opencv呢？然后关于代码的说明，在代码里面基本上都进行了记录。
ROS CV_Bridge编译
king52113141314的博客
03-26 4912
Cyan Infinite - Compiling ROS cv_bridge with Python 3 Compiling ROS cv_bridge with Python 3 Wanted to compile ROS packages with Python 3 on ROS Melodic, only realizing that catkin_make only compiles Python 2 scripts instead after a while? No worries! In
ROS关于cv_brige的使用
weixin_34358092的博客
03-29 413
最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun openni_camera openni_node   (深度图与彩色图) 那么实现点云的拼接就需要...
ROS cv_bridge
Keep Learning, Keep Growing, Keep Succeeding!
11-05 1086
cv_bridge把ROS 的数据格式转为Opencv可以使用的数据格式。即是一个提供ROS和OpenCV库提供之间的接口的开发包。 报错 CMake Error at /opt/ros/indigo/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:110 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/us...
精选资源
在Python3环境中使用ROS的cv_bridge
01-07
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost) (前面还有很多，这是最后两行） 查了很多资料，发现问题出...
ROS中cv_bridge链接问题的解决方案
最新发布
iamjingong的博客
05-27 387
ROS中cv_bridge链接问题的解决方案
ros系统安装及python3 调用ros中 cv_bridge包报错的问题
suprem_Gfox的博客
03-09 1523
近期做的项目中需要用到ros进行通信，一是坐标传输，二是视频传输。同时需要在两台终端上实现通信，接下来对我碰到的问题做下记录，希望能帮助到有需要的开发者。
ROS配置中cv_bridge
weixin_43493992的博客
04-30 3245
ROS配置中cv_bridge 安装步骤 1.安装依赖 sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge 2.环境准备及安装 # Create catkin workspace mkdir catkin_workspace cd catkin_workspace catkin init # Instr
ros cv_bridge
08-29
ubuntu运行lsd_slam时，必备的工具，珍贵资源，下载直接使用
ROS学习笔记--cv_bridge
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weixin_40863346的博客
08-30 1万+
cv_bridge是在ROS图像消息和OpenCV图像之间进行转换的一个功能包。 (一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C ++） １．Concepts（概念） ROS以自己的sensor_msgs / Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。 CvBridge是一个ROS库，提供ROS和OpenCV之间的接口。 可以在vision_opencv ...
ROS CV_Bridge库
qq_43526137的博客
11-03 1450
ROS cv_bridge库
ROS melodic 安装 python3 cv_bridge
qq_64338302的博客
03-22 756
有时候，我们需要处理这些兼容性问题。此处列举我的过程，以供参考catkin_make_isolated allows per-package customization，和常见的 catkin_make 在这里区别不大。很多教程都推荐加上 --install，我这里没有，因为失败了，原因在下面。其中，三个 命令行标识需要更改为你自己的环境路径，你可以通过来找到后两个。至于第一个，因为我在 miniconda下，可以通过指令查看。显示当前python环境。在编译成功后，刷新当前环境，执行指令注意路径。
Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge
qq_45839236的博客
06-12 795
需要在VMWare的x86架构和Jetson TX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输。
ROS1 cv_bridge实践
weixin_39427234的博客
02-15 2466
ROS1 cv_bridge概述与编程实践
ROS 安装 Project ‘cv_bridge‘ specifies ‘/usr/include/opencv‘ as an include dir, which is not found
u012947309的博客
11-12 3745
CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message): Project 'cv_bridge' specifies '/usr/include/opencv' as an include dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory nor in '${{prefix}...
ROS知识(12)----cv_bridge依赖opencv版本的问题
weixin_30919235的博客
04-08 248
cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。 为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉： sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge 然后下载新版本的cv_bridge： git ...
ros2 carla ros_cv_bridge
03-08
### 使用 `ros_cv_bridge` 进行 ROS2 和 CARLA 图像消息转换 为了实现 ROS2 与 CARLA 集成中的图像消息转换，可以采用 Python 中的 `cv_bridge` 库来完成 OpenCV 图像数据和 ROS 图像消息之间的互转。具体操作如下： #### 安装依赖包 确保安装了必要的软件包以便能够顺利运行代码片段。 对于 ROS2 Foxy 版本而言，可以通过以下命令安装 ros_cv_bridge: ```bash sudo apt-get install python3-cv-bridge ``` #### 导入所需模块 在脚本文件顶部导入所需的 Python 模块[^2]: ```python from cv_bridge import CvBridge # ROS与OpenCV图像转换类 import cv2 # Opencv图像处理库 ``` #### 创建 CvBridge 实例对象并定义回调函数 初始化 CvBridge 类的一个实例，并编写订阅者回调函数以接收来自 CARLA 的传感器数据流，在其中执行图像格式间的相互转化工作。 ```python def image_callback(msg): try: bridge = CvBridge() # 将ROS Image消息转换为Opencv Mat矩阵形式 frame = bridge.imgmsg_to_cv2(msg, desired_encoding='bgr8') # 对获取到的画面帧做进一步处理... processed_frame = process_image(frame) # 如果需要发布经过处理后的图片，则将其重新封装回Image类型的消息体中去 output_msg = bridge.cv2_to_imgmsg(processed_frame, encoding="passthrough") except CvBridgeError as e: print(e) ``` 上述代码展示了如何利用 `CvBridge()` 方法来进行两种不同类型的图像编码间切换；同时也包含了异常捕获机制用来应对可能出现的问题情况。 #### 发布/订阅话题设置 最后一步就是配置好相应的 Publisher 或 Subscriber 来发送或监听特定主题下的信息交换过程。这通常是在启动节点时通过参数传递给 rospy.init_node() 函数完成设定工作的。 需要注意的是，当涉及到跨版本兼容性问题（比如 Melodic 下使用 Python3 + cv_bridge），可能还需要额外调整环境变量或是源码编译等方式解决潜在冲突[^3]。
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