3D·24|核增材中心奠基;3D打印维修驱逐舰;哈工大发明“双耗材独立挤出系统“;一企业新获千万融资;我国增材标准要达世界领先

3D打印前沿动态与技术突破

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01. 哈工大发明双耗材独立挤出系统

近日,哈工大申请的“一种3D打印机双耗材独立挤出系统”专利公开。该发明可以让打印机使用一个打印头同时打印两种材料,两种原料同时挤出,第一原料包裹第二原料,能使成型的3D打印件兼具两种材料的属性,在一定程度上弥补3D打印技术在韧性和耐疲劳性能方面的不足。

02. 创材深造完成千万元A轮融资

9月3日消息,创材深造近日完成数千万元A轮系列融资。该公司利用“AI+金属材料”研发模式,借助材料计算、材料信息学、机器学习、深度神经网络等技术手段,加速金属材料的研发。

03. 我国增材制造标准水平要达世界领先

9月1日,国家标准委、工业和信息化部印发《工业母机高质量标准体系建设方案》。方案提出,到2030年,减材、等材制造标准整体达到世界先进水平,部分增材制造标准水平达到世界领先。

04. 3D打印修复驱逐舰损坏零件

美国海军维护中心近日成功利用3D打印技术为阿利·伯克级导弹驱逐舰的冷冻水泵制造了替换冷却转子。该六叶片部件不通过海军供应系统单独出售,通常需要购买整套新的泵组。

该部门利用逆向工程,高强度、耐热性和阻燃性著称的航空级热塑性塑料制造。生产一个原型叶片的成本为17.63美元,而最终叶片的成本为131.21美元,更换整个电机则需要31万美元。

05. 法马通增材制造中心奠基

法马通在增材制造特定领域拥有超过15年的专业积累,已在反应堆中引入了多个3D打印组件,它还已签署第一批核领域增材制造备件供应合同。

该公司增材制造中心近期奠基。从2026年5月起,将使用金属3D打印来生产从几毫米到几米、重达20吨的部件。它将促进该公司核部件设计的创新,并使法国在该领域更具竞争力。

06.3D打印超导体磁场强度创纪录

美国康奈尔大学研究人员开发出出一种“一步式”3D打印方法,可制造出性能卓越的氮化铌超导体,创下该化合物超导体的最高纪录。该技术适用于MRI磁体和量子设备等领域,将推动超导材料在医疗成像和高科技领域的应用。相关成果近日发表于《自然·通讯》杂志。

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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