中航迈特珠海航展与德国Formnext金属3D打印解决方案重要看点

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化误差分析。; 适合人群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研人员及从事物联网、无人驾驶、机器人等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计优化,如智能仓储、无人机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理实现方法,掌握UWBIMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能性能表现。代码设计注重可读性可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMOOFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
Matlab 为神经网络的研究和应用提供了强大的支持,以下从多个方面介绍其相关知识: ### 神经网络工具箱 Matlab 提供了专门的神经网络工具箱(Neural Network Toolbox),它包含了各种预定义的神经网络模型,如前馈神经网络、递归神经网络等,以及一系列用于网络创建、训练和仿真的函数。例如,`newff` 函数可用于创建一个前馈神经网络,`train` 函数用于训练网络,`sim` 函数用于对训练好的网络进行仿真。以下是一个简单的示例代码: ```matlab % 创建输入和目标数据 x = [0 1; 1 0; 1 1; 0 0]'; t = [1 1 0 0]; % 创建一个前馈神经网络 net = newff(x, t, [2], {'tansig', 'purelin'}); % 训练网络 net = train(net, x, t); % 仿真网络 y = sim(net, x); ``` ### 神经网络的创建 在 Matlab 中创建神经网络,需要确定网络的类型、层数、每层的神经元数量以及激活函数等参数。以多层感知器(MLP)为例,可通过指定输入层、隐藏层和输出层的神经元数量来创建网络。同时,还可以选择不同的激活函数,如 sigmoid 函数、ReLU 函数等,以适应不同的任务需求。 ### 神经网络的训练 训练神经网络是调整网络权重和偏置的过程,以使得网络的输出尽可能接近目标输出。Matlab 提供了多种训练算法,如梯度下降法、Levenberg - Marquardt 算法等。在训练过程中,需要选择合适的训练算法、学习率、训练次数等参数。例如,使用 `trainlm` 函数可以采用 Levenberg - Marquardt 算法进行训练: ```matlab net.trainFcn = 'trainlm'; % 设置训练函数为 Levenberg - Marquardt 算法 net = train(net, x, t); ``` ### 神经网络的评估 训练完成后,需要对神经网络的性能进行评估。常见的评估指标包括均方误差(MSE)、准确率等。可以使用 `perform` 函数计算网络的性能指标: ```matlab mse = perform(net, t, y); % 计算均方误差 ``` ### 神经网络的应用 Matlab 中的神经网络可应用于多个领域,如模式识别、预测分析、控制系统等。例如,在图像识别中,可以使用卷积神经网络(CNN)对图像进行分类;在时间序列预测中,可以使用递归神经网络(RNN)对未来数据进行预测。
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