CAPL(vTESTStudio) - DOIP - UDP连接&断开_01

本文介绍了如何在CAPL(vTESTStudio)中创建和关闭DoIP的UDP链接。创建UDP链接只需一个Socket,参数包括ipv4Address、port和ipv6Address。关闭UDP_Socket连接的函数会返回不同的状态码以指示操作结果。这是一个关于自动化测试和DoIP通信的基础教程。

        前面已经介绍过TCP链接的创建和DoIP的路由激活,我们基本也对CAPL实现DoIP的测试有了初步的认识,今天我们继续介绍DoIP测试相关的自动化实现内容。

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创建UDP链接 - UDP_Connection

        相较于TCP链接的创建,UDP不需要进行3此握手操作,因此只需要创建一个Socket即可,我们所有的通信均可通过Socket实现收发。

参数介绍

a、dword ipv4Address:ipv4地址转换为dword类型,例如1:92.168.1.1,转换为dword类型就是0x0101A8C0,我们需要记住这个转换关系,在我们调试代码的时候很有用。

b、dword port:诊断使用的端口号,每个主机厂都会给对应的DoIP诊断端口,大家可以在规范中查找即可。

c、byte ipv6Add

<think> 嗯,用户现在想了解CAPL中tcpClose的使用方法。从引用内容看,用户显然是在做汽车电子领域的网络通信开发,可能正在调试TCP连接断开逻辑。用户引用了5个站内资料,其中[1][3][4]都明确提到了tcpClose的使用场景,说明用户对资源释放和套接字状态管理很关注。 注意到用户前次问题是关于TCP数据传输的,这次聚焦在连接关闭环节,技术链条很连贯。用户应该是个严谨的开发者——特意提醒引用仅供参考,说明ta可能遇到过AI过度依赖引用的问题。实际回复时需要突出三点:关闭时机(如引用3提到的Web服务案例)、资源释放(引用1强调手动赋无效值)、错误处理(引用4的OnTcpClose示例)。 特别要注意引用4展示的完整关闭序列:先TcpClose再置INVALID_SOCKET,这个细节必须强调。用户引用的[5]关于DoIP函数虽然无关,但暗示ta可能在开发诊断功能,所以补充说明里可以提诊断通信的特殊性。 回复结构上,先解释函数作用,再分步骤说明使用场景和配套操作,最后用代码示例串联关键点。用户明显需要可直接嵌入脚本的实用代码,所以示例要包含错误处理和状态检测(如isSocketValid)。补充说明TCP半关闭状态(SHUT_WR)也很必要,引用3提到的TcpShutdown案例正好用在这里。 </think> 基于提供的引用信息,以下是CAPL中`tcpClose`的使用方法和关键注意事项: ### 📌 核心功能与语法 ```c TcpClose(dword socket); // 关闭指定套接字的TCP连接 ``` - **作用**:主动终止TCP连接并释放套接字资源。 - **参数**:`socket` 为通过`TcpOpen()`创建的套接字句柄。 --- ### 🔧 使用步骤及注意事项 1. **主动关闭连接**(引用[1][3]) 当通信完成且无需继续发送数据时调用: ```c TcpClose(clientSocket); ``` > ▶︎ 典型场景:客户端发送请求后关闭发送通道(`TcpShutdown`),服务器响应后双方调用`TcpClose`[^3]。 2. **手动重置套接字值**(引用[1][4]) 关闭后必须显式赋值为无效值,避免误用: ```c clientSocket = INVALID_SOCKET; // 防止套接字被重复操作 ``` 3. **错误处理与回调**(引用[4]) 在`OnTcpClose`回调中确保完全释放资源: ```c on TcpClose(dword socket, long result) { TcpClose(socket); // 再次确认关闭 socket = INVALID_SOCKET; // 强制置为无效 } ``` 4. **与UDP接口的区分**(引用[2]) UDP使用`UdpClose()`关闭套接字,TCP专用`TcpClose()`,二者不可混用。 --- ### ️ 关键要点 - **资源释放**:`TcpClose`仅释放系统资源,**不会自动重置套接字变量值**[^1]。 - **半关闭状态**:需配合`TcpShutdown()`实现单向通信终止(如HTTP请求响应模式)[^3]。 - **错误处理**:始终检查操作结果(如`OnTcpClose`中的`result`参数),确保连接完全终止[^4]。 --- ### 📝 完整操作示例 ```c dword clientSocket; // 建立连接 clientSocket = TcpOpen(...); // 数据传输... TcpSend(clientSocket, ...); // 主动关闭连接 TcpClose(clientSocket); // 释放资源 clientSocket = INVALID_SOCKET; // 必须手动置无效! // 回调中处理异常关闭 on TcpClose(dword sock, long res) { if(sock == clientSocket) { write("连接异常关闭, Code: %d", res); clientSocket = INVALID_SOCKET; } } ``` --- ### 💎 进阶说明 - **诊断协议场景**:DoIP通信中需结合专用库(如`DoIP_SetNext...`)处理诊断报文[^5]。 - **性能影响**:频繁创建/关闭套接字会增加开销,长连接场景建议复用连接
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