tda4vm如何SPL方式加载MCU域的核？

TDA4VM SPL加载MCU1_0核详解
已于 2022-11-15 11:06:09 修改
阅读量1.7k 收藏 4
点赞数 1
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： TDA4 文章标签： tda4vm
于 2022-11-11 16:22:29 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/127804308
本文介绍了在TDA4VM平台上，如何通过SPL（Secondary Program Loader）方式加载MCU1_0核心的固件。详细步骤包括查阅官方文档、理解固件生成位置以及配置u-boot环境变量来确保正确拉起MCU1_0固件。验证过程中，检查日志确认MCU域core0应用程序成功运行。

文章目录

1. 查资料

首先，要看官方的文档：8.3. MCU1_0 Application Development with SYSFW

其中，8.3.3.3章节描述：当使用 SPL/uboot 时，tispl.bin 生成步骤现在依赖于编译的 MCU1_0 固件映像。因此每次重新生成 MCU1_0 映像时，uboot 和 tispl.bin 也需要作为构建流程的一部分重新生成。同样，如果需要重新构建 uboot 或 tispl.bin，则用户需要将相应的 MCU1_0 固件映像传递给 uboot 构建命令。

我们要拉起的MCU1_0的固件如下图：
在这里插入图片描述
注意：对core neme不理解的兄弟，可以参考：TDA4VM中各个CPU对应的名字

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
am62x uboot启动流程及镜像组成（tiboot3.bin tispl.bin u-boot.img）
鹰之翔
04-28 1011
[1]AM62 Platforms[2] TIFS - TI Foundational Security Firmware - Consists of purely firmware meant to run on the security enclave.DM - Device Management firmware also called TI System Control Interface server (TISCI Server) - This component purely plays the
tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样
汽车电子软件领域知识分享
11-30 1358
tda4vm mcu1_0应用程序开发系列之ADC采样
J721E TDA4系列——启动流程
Schling的博客
03-30 4852
Image Formats tiboot3.bin +-----------------------+ | X.509 | | Certificate | | +-------------------+ | | | | | | | R5 | | | | u-boot-spl.bin | | | | | | | +--------------
优雅的玩转TDA4VM
yiyu20180729的博客
04-23 3783
Linux TDA4VM 安装、使用、编译、启动
TDA4使用SPL的方式加载Can app程序到mcu1_0
weixin_41273597的博客
06-08 703
TDA4使用SPL的方式加载Can demo程序到mcu1_0
TDA4 SBL启动，MCU1_0启动SPL。（启动介质：SD卡）
embedded_zj的博客
07-07 2375
最终在~/rtos/ti-processor-sdk-rtos-j721s2-evm-08_06_00_11/pdk_j721s2_08_06_00_31/packages/ti/boot/sbl/tools/combined_appimage/bin/j721s2_evm/目录下生成u-boot-spl.appimage u-boot-spl.elf u-boot-spl.rprc。修改并运行脚本constructappimageshlos.sh。
TDA4VM多核异构~启动流程
yiyu20180729的博客
03-06 3785
通过两种不同的 bootloader（SBL 和 SPL）来介绍 Jaicnto7 的启动流程。Jacitno7 PSDKLA+PSDKRA 默认采用了 SPL 的 bootloader。在 ADAS 应用中，尤其使用内部 MCU 的场景下，推荐 使用 PSDKRA+PSDKLA 的 SBL 启动流程。
TDA4X的多核异构启动笔记
yiyu20180729的博客
03-01 1121
TDA4芯片而言，BL1 和 BL2 没有被集成（Jacinto7集成 了 DMSC&MCU R5 取代了 BL1 和BL2 的功能）, BL31 执行 ATF，BL32 执行 OP-TEE，BL33 是SPL/U-boot。
TDA4VM，SBL启动
汽车电子软件领域知识分享
01-12 399
本文记录TDA4VM的SBL启动修改。
TDA4 mcu1-0的以太网调试
weixin_47300000的博客
08-03 690
mcu1-0是tda4 mcu域的一个r核，可用于ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统），汽车网络和通信，多媒体和信息娱乐系统，车载网关和控制单元。ti官方已经提供了基于lwip协议栈的以太网参考程序，在rtos_sdk的pdk_jacinto_08_04_00_21/packages/ti/drv/enet/examples/enet_lwip_example路径，此例程可作为一个独立的app跑到mcu1-0上。
tda4vm.pdf
03-15
TI TDA4VM 芯片datsheet 包含芯片的简介，特点介绍，芯片架构和芯片提供的功能,以及芯片各种详细参数
【亲测免费】 TDA4-SPL/SBL启动指南：高性能嵌入式系统的安全启动解决方案
最新发布
gitblog_06660的博客
10-31 413
TDA4-SPL/SBL启动指南：高性能嵌入式系统的安全启动解决方案 【下载地址】TDA4-SPLSBL启动指南分享 TDA4-SPL/SBL启动指南欢迎使用TDA4 SPL/SBL启动资源 项目地址: https://gitco...
J721E TDA4系列——启动方式
Schling的博客
04-07 7126
上一篇文章主要讲到了TDA4的启动流程，可以查看《J72E TDA4启动流程》https://blog.youkuaiyun.com/Schling/article/details/115321094 本文主要梳理TDA4的SD卡和emmc启动方式。 1、SD卡启动 Linux SDK在<SDK INSTALL DIR> / bin目录中包含一个名为mksdboot.sh的脚本。该脚本的目的是通过对SD卡进行分区和格式化来创建可引导的SD卡，以便目标可以使用引导映像和文件系统来引导。以下命令（需ro.
TDA4VM 8.4 RTOS SDK 编译 MCU_R5F 的 SBL 与 MCUSW 步骤与方法
尝尝你工人爷爷的铁拳
10-18 2937
TI J721E TDA4VM SDK 的 SBL 与 MCUSW 编译方法与步骤
TDA4 SBL启动方式教程
weixin_41273597的博客
05-30 1309
在一些需要MCU快速启动的场景下可以选择SBL的启动方式，SBL是运行在MCU域MCU1_0(R50_0)上的bootloader，boot rom将引导SBL启动，SBL启动后执行时钟配置、引脚配置、DDR配置、DMSC配置及R5、A72、C6X、C7X等核的固件加载及启动。上述操作执行完成后，跳转至MCU1_0的app程序（若不存在app程序则MCU1_0进入低功耗模式）。
TDA4VM SBL启动过程简介
weixin_43722921的博客
09-20 1323
TDA4VM SBL启动流程简介
【TDA4】源码更新编译和运行(Linux+RTOS mode)
weixin_37270872的博客
04-25 6878
目录说明一、下载源码二、准备文件三、设置环境（首次编译需要）四、编译PSDK Linux五、编译PSDK RTOS六、运行测试 说明 硬件平台：TI TDA4VM 开发环境：Ubuntu 20.04 SDK参考： Processor SDK Linux for J721e 08_02_00 Processor SDK RTOS J721E 08_02_00 一、下载源码 进入TI 官网，下载所需内容。链接：PROCESSOR-SDK-J721E ti-processor-sdk-linux-j7-evm
【TDA4系列】通过MCU域的R5F1_0启动全部核心MAIN域核心（R5F DSP A73）
Hali_Botebie的博客
12-07 7194
CAN 响应和引导加载程序演示应用程序 此应用程序演示了 J721E SoC 上的八通道 SPI 闪存控制器提供的快速启动功能。 默认情况下，它使用基本应用程序启动主域内核，并提供在 MPU1_0（即 A72）内核上交替启动 Linux 或 QNX 的机制。 此外，它还演示了通过 J721E SoC 上的 MMCSD 介质启动主域内核。 该应用程序执行以下操作： MCAL Can 驱动程序托管在 MCU1_0 上 传输 64 字节 CAN 消息，或者运行 CAN 分析 使用示例应用程序映像启动主域核心
【TDA4系列】使用 Linux + RTOS 开发基于以太网的应用程序
Hali_Botebie的博客
12-08 4516
通用端口交换机 (CPSW) 为设备提供以太网数据包通信，同时也充当以太网交换机。 总端口包括主机端口，它是为设备内核提供数据包流接口的内部端口。 外部端口是 MAC 端口，支持媒体独立接口 (MII)，如 MII、千兆媒体独立接口 (GMII)、精简媒体独立接口 (RMII)、精简千兆媒体独立接口 (RGMII)、串行千兆媒体独立接口 (SGMII) 和 四路串行千兆媒体独立接口 (QSGMII)。 支持的 MII 模式因设备型号而异。 J721E有2个实例，在MCU域（MCU_CPSW0）中有2端口，在
TDA4VM MCU域的SPI中断程序
03-26
由于TDA4VM MCU是TI公司的产品，其具体的SPI中断程序实现可能会因具体芯片型号而异。以下是通用的SPI中断程序框架，可以根据具体情况进行修改： ``` // SPI中断服务程序 void SPI_IRQHandler(void) { uint32_t ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

智驾

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值