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本文介绍了如何利用CANoe的UDSsim.cfg工程解决在没有节点控制器时的UDS服务测试问题。通过简单修改官方例程，可以快速创建测试环境。详细步骤包括：定位并复制UDSSim文件夹，打开UDSsim.cfg配置服务，如添加22服务的DID 0xF190来读取VIN，并在CAPL脚本中设置响应内容。
（图片来源于网络）
1. 实际开发中的痛点
在实际的项目开发中，如果遇到测试UDS服务的情况，正好有没有现成的节点控制器，那只能通过手边有的CAN卡自己写脚本模拟了，要考虑多帧、流控接收超时什么的，往往很浪费时间，本来是要做开发验证的，忙活儿一天成了开发测试环境搭建开发验证了，如此效率不高啊！
但如果，你有CANoe，那你所遇到的问题，便迎刃而解。
有了CANoe，你是要编个CAPL的脚本嘛？你以为，我要讲这？NONO，我刚开始，也是这样的，还搜了一大堆的CAPL脚本的例子，同样麻烦，既然要解放劳动力，那肯定要用最方便的方式实现。
CANoe的UDSsim.cfg工程，这是官方自带的例程，只需要根据自己项目的需求，做简单的修改，就可以成为你测试、学习UDS的实验环境。开来一起看看看吧！
2. UDSsim.cfg工程
2.1 例程路径
如果你的CANoe是默认路径安装的，那找到这个文件夹：
找到下列目录，并将UDSSim整个文件夹拷到自己做测试的文件夹下：
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