【AOTOSAR】网络管理

本文介绍了AUTOSAR网络管理的概述和关键技术,包括网络管理的组成部分:ComM模块、NmIf模块、总线相关的网络管理模块和状态管理模块。详细讨论了网络模式管理、总线离线恢复机制以及对等算法,旨在降低汽车功耗,实现网络在无信息交互时进入睡眠模式。

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1. AUTOSAR网络管理概述


AutoSAR网络管理的目的其实就是为了降低汽车的功耗,当网络上没有信息交互时,网络将进入睡眠模式。AutoSAR的网络管理(Network)是通过网络管理报文(NM Message)实现的,主要分为三大模式:

  • 网络模式(Network Mode)
  • 预睡眠模式(Prepare Sleep Mode)
  • 睡眠模式(Bus-Sleep Mode)

2. 什么是网络管理

2.1 网络管理组成部分


网络管理部分由通信管理器(简称ComM),通用网络管理器接口(简称NmIf),总线相关的网络管理器(简称NM,包括CanNM,LinNM,FrNM)&#

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