【S32K144调试笔记】CANFIFO & DMA 模式接收，普通模式发送测试问题记录

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1. 问题

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依据上篇【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试的配置，如果在MCU向外连续发送报文的过程中，用上位机连续发送几帧报文，则将反复进入CAN中断，且无法复位。

理论上，配置成DMA后，接收只进DMA的中断，本来发送就是进中断的，但进去后会清除中断标志位的。现在反复进，不能理解是什么原因。

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2. 真因

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当接收到上位机的报文后（只发一帧），DMA中断触发，可以看到，此时 IFLAG1 的bit11置位，因为配置的Mailbox11是发送，【正常】。

将断点打在CAN中断处理函数中，连续运行几次，发现，仍是IFLAG1 的bit11置位。【正常】。