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在使用S32K144微控制器进行CAN通信时，遇到一个问题：连续发送报文会导致反复进入CAN中断，无法复位。经过分析，发现在接收到上位机报文并触发DMA中断后，FIFO的中断Flag异常置位，导致无法清除。暂时通过改为中断型接收模式解决了问题，但可能是SDK的潜在bug。
1. 问题
依据上篇【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试的配置，如果在MCU向外连续发送报文的过程中，用上位机连续发送几帧报文，则将反复进入CAN中断，且无法复位。
理论上，配置成DMA后，接收只进DMA的中断，本来发送就是进中断的，但进去后会清除中断标志位的。现在反复进，不能理解是什么原因。
2. 真因
当接收到上位机的报文后（只发一帧），DMA中断触发，可以看到，此时 IFLAG1 的bit11置位，因为配置的Mailbox11是发送，【正常】。
将断点打在CAN中断处理函数中，连续运行几次，发现，仍是IFLAG1 的bit11置位。【正常】。
现将CAN中断处理函数处的断点取消，但是不取消MDA的中断处理函数处的断点，再发送一帧：<
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