【S32K144调试笔记】CANFIFO&DMA SDK 配置测试

最新推荐文章于 2025-10-12 21:29:48 发布
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分类专栏： 汽车电子软件 文章标签： 单片机 嵌入式
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/106326058
这篇博客详细记录了在S32K144单片机上配置CANFIFO及DMA进行数据接收的过程。通过PE工具添加并配置edma模块，设置FlexCAN，然后初始化DMA和FlexCAN模块，定义回调函数处理接收数据。在实际测试中，通过PCAN发送数据，验证了配置的正确性和数据的完整接收。作者强调动手实践和理解代码设计的重要性，认为这是提升技能的关键。

目录

背景简述：使用CANFIFO的DMA功能，接收数据。

1. PE配置

1.1 添加edma模块

在PE的模块库中添加edma模块。（右键“Add to project.”）
在这里插入图片描述

1.2 配置edma模块

在这里插入图片描述
我的工程中使用的是FlexCAN1的FIFO对应的DMA的Channel1，注意“Channel state structure name”、“Channel configuration name”自动升成的名字是否和你配置的通道一直。
在这里插入图片描述

1.3 配置FlexCAN

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