[Unity游戏开发]四元数Quaternion

最新推荐文章于 2025-02-05 17:45:12 发布
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本文介绍了四元数的基本概念及其在表示旋转状态中的应用，包括如何使用四元数避免万向节死锁问题，以及如何通过四元数的乘法实现旋转操作的叠加。此外还介绍了Unity中四元数的一些常用属性和方法。

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四元数的存在就是为了防止万向节死锁

单独的存在就是表示一个旋转状态，和transform的rotation属性一样

如果四元数乘四元数表示旋转操作叠加

常用属性identity，表示该物体没有旋转

常用属性和方法
identity 该四元数无旋转,常用在代码创建对象
LookRotation 创建一个旋转，沿着forward（z轴）并且头部沿着upwards（y轴）的约束注视

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