自控——2 数学模型

最新推荐文章于 2024-12-27 15:04:43 发布
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本文主要介绍了控制系统中时域数学模型的建立方法，包括分析法和实验法，并通过实例讲解了线性元件的微分方程。强调了模型的真实、合理与简洁性。

2-1 控制系统的时域数学模型

2-1-1 建立数学模型的方法

分析法（电路、机械等物理定律）

一般适用于简单的系统

实验法（系统辨识）

所谓模型就是R和C的关系

给输入端不断加输入，找到输入和输出之间的关系，适用复杂

要求

真实、合理、简单

分类

 

2-1-2 线性元件的微分方程

例题1

结论1

例题2

例题3

结论2 它山之石可以攻玉

【ALGO】基础算法(1)
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位运算递推递归等基础算法例题
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前面通过线性系统的时域分析法，基于系统的微分方程模型，通过拉式变换求得单位阶跃响应函数，并分析了相应的动态指标与稳定指标，对于典型的二阶过阻尼振荡系统，分析了阻尼比对于系统的影响；通过开环函数的零极点绘制根轨迹图找出闭环极点随着系统参数变化的规律，本章通过频率响应法来分析系统的性能，基于系统的频域数学模型——频率特性。 1.频率特性 1.1频率特性的基本概念 设输入 传递函数为 输出响应为： ...
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算法交易呢又被称为自动交易、黑盒交易或者机器交易，指的就是通过使用计算机程序来发出指令的交易方法。在算法交易中呢，程序可以决定的范围包括交易时间的选择呀，交易的价格呀，甚至是那些可以包括最后需要成交的证券数量。 以上啰嗦的官方定义很难理解，简单总结起来就是一句话：机构想要买100万股但是，不能一次性报出去100万的买单，就需要某种算法把100万拆分成为1000或者2000的小单，分笔报出去，这个大单拆小单的过程就是算法。 根据各个算法交易中的算法主动程序不同，我们其实可以把不同算法交易分为被动型算法交.
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「自控原理」2.1 控制系统的时域数学模型
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