osgEarth在斜面内绕自身Z轴旋转的锥体

最新推荐文章于 2025-01-23 17:21:52 发布

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#osg #c++ #3d

本文介绍了如何在 osgEarth 中添加斜面描述变量，如俯仰角，通过MyRotateCallback类实现模型绕轴旋转，并创建倾斜参照平面和圆锥体。详细展示了创建圆锥体的过程和运行效果，适合对三维场景旋转控制感兴趣的开发者。

添加斜面描述变量

为了指定斜面的倾斜角度，需要添加一些描述角度的变量，此处为了简化，只添加了俯仰角（及绕物体x轴旋转的角度）。代码如下：

double pitch = osg::PI * 30 / 180;  //  仰角30度.

添加结点回调函数类MyRotateCallback

添加结点回调函数类MyRotateCallback，代码如下：

class MyRotateCallback: public osg::NodeCallback
{
public:
    MyRotateCallback() {
        m_rotate = 0;    //  旋转角度（弧度）
    }
    ~MyRotateCallback() {}

    virtual void operator()(osg::Node* node, osg::NodeVisitor* nv) {
        ModelNode* mn = dynamic_cast<ModelNode*>(node);
        if (mn) {
            osg::Quat q1(pitch, osg::X_AXIS,
                0, osg::Y_AXIS,
                0, osg::Z_AXIS);
            osg::Matrix m;
            q1.get(m);
            osg::Vec3d axis = m.preMult(osg::Vec3d(0, 0, 1));
            osg::Quat q2(m_rotate, -axis);
            mn->setLocalRotation(q1*q2);
            m_rotate += 0.01;   //  每次增加0.01弧度
            if (m_rotate >= 2 * osg::PI)
                m_rotate -= 2 * osg::PI;
        }
    }

protected:
    double m_rotate;    //  旋转角度（弧度）
};

重写圆括号运算符。两个四元数相乘，表示物体绕过原点的轴连续转动。axis是物体自身Z轴在空间坐标系中的投影。需要理解四元数