【Unity】API学习 Rigidbody刚体

介绍

通过Rigidbody刚体API修改刚体组件，使物体实现物理表现。

常用变量

• angularDrag 对象的角阻力。
• angularVelocity 刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。
• centerOfMass 相对于变换原点的质心。
• collisionDetectionMode 刚体的碰撞检测模式。
• constraints 控制该刚体的模拟自由度。
• detectCollisions 是否应启用碰撞检测？（默认情况下始终启用）。
• drag 对象的阻力。
• freezeRotation 控制物理是否会更改对象的旋转。
• inertiaTensor 质量相对于质心的对角惯性张量。
• inertiaTensorRotation 惯性张量的旋转。
• interpolation 插值可以平滑消除固定帧率运行物理导致的现象。
• isKinematic 控制物理是否影响刚体。
• mass 刚体的质量。
• maxAngularVelocity 刚体的最大角速率（以弧度/秒为单位）。（默认值为 7）范围为 { 0, 无穷大 }。
• maxDepenetrationVelocity 离开穿透状态时刚体的最大速度。
• position 刚体的位置。
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