集合吧！ROS开发者→

原创 于 2025-10-24 16:53:07 发布 · 78 阅读 · 0 ·
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#1024程序员节

ROSCon2025 & ROSConChina2025 我们来啦！

10月27日-11月1日期间，阿加犀将登陆ROSCon中外双会场展示生态创新成果，分享一线应用实践，打破技术孤岛壁垒，搭建未来通途之桥！

这不仅是一次聚会，更是全球开发者与行业先驱的“灵魂之约”，我们在这里，等你共赴这片星辰~

机器人控制系统 ROS2 学习笔记
Mr_dimple的博客
12-02 1649
赵虚左老师 《ROS2 理论与实践》课程笔记，ROS2 基础知识
ros安装指南和资源！！！
06-13
ROS提供了丰富的工具、库和协议，使得开发者能够更轻松地实现机器人的感知、决策和行动。在这个“ros安装指南和资源”中，我们将深入探讨如何安装ROS以及如何利用其资源进行机器人开发。 首先，我们来了解ROS的体系...
它来了！ROS2从入门到精通：理论与实战
qq_29462849的博客
12-22 1516
ROS是什么？随着人工智能技术的飞速发展与进步，机器人的智能化已经成为现代机器人发展的终极目标。机器人发展的速度在不断提升，应用范围也在不断拓展，例如自动驾驶、移动机器人、操作机器人、信息...
ROS应用之ROS多机器人系统
古月居
12-27 2529
相比单机器人系统，多机器人系统能够通过协作提高效率和任务完成的鲁棒性，同时降低单点故障风险。借助 ROS（Robot Operating System）的模块化设计与强大的通信机制，开发者可以轻松构建多机器人协作平台，支持多种复杂任务的实现，如仓储物流、无人机编队、农业巡检和灾后救援等。ROS 的节点架构支持将任务分解为多个模块（如任务分配、路径规划、感知），每个模块独立运行，便于开发与调试。
ROS架构详细分析
weixin_46999174的博客
04-20 3181
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）中的计算图（Computation Graph）是一个核心概念，它描述了ROS节点之间的数据流动和通信方式。计算图不仅仅是一个通信网络，它更反映了ROS设计哲学的核心——灵活性、模块化和可重用性。具体来说，ROS的计算图是由多个处理单元（节点）以及这些单元之间的通信链接（主题、服务和动作）构成的网络。每个节点代表ROS中运行的一个进程，负责处理数据并完成特定的任务，如感知环境、控制机器人部件或执行决策算法。
ROS 2 Humble Hawksbill 丰富和成熟生态扩展
zhangrelay的专栏
05-29 2262
ROS1从kinetic之后，生态非常成熟，但是由于ROS1内核设计比较早，不能高效稳定地适应分布并行和实时等应用，存在缺陷，从melodic和noetic之后，一直是ROS1和ROS2并存地状态。 2022年5月，ROS 2 Humble Hawksbill 已经具备了丰富和成熟生态，也结束了并存状态，现在官方主力只更新和完善ROS2了。ROS1只处于维护状态。 原文参考： discourse.ros.org/t/ros-2-humble-hawksbill-released/25729 机器翻
【ROS2】ros2cli概述
Ray Home
09-28 753
ROS2 ros2cli概述
ROS Moveit 配置详细教程
热门推荐
m0_56661101的博客
06-27 2万+
Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多，特别是assistant生成的包，内容较多，在配置时容易让用户搞不清关系，导致配置过程艰难、漫长。同时互联网的Moveit文档较为杂乱，配置方法也有区别，因此笔者在学习过程中梳理出了Moveit的使用、配置和原理教程，希望对后来人有所帮助。提示： 本篇文章字数约94000字，阅读时间超2h，建议收藏作为moveit工具书来查阅使用。作者： Herman Ye @Auromix Auromix是一个机器人爱好者组织，欢迎参与我们Github上的开源项目笔者制作了M
ROS/ROS2版本和Gazebo版本
zhangrelay的专栏
09-04 2586
在 ROS（Robot Operating System）中，分布是指一组具有特定版本号的 ROS 软件包。这与 Linux 分布（如 Ubuntu）类似。ROS 分布的目的是让开发者能够在相对稳定的代码库上进行工作，直到他们准备好将所有内容向前推进。因此，一旦分布发布，我们尽量限制对核心软件包（即 ros-desktop-full 下的所有内容）的更改，仅限于修复错误和非破坏性改进。这一原则通常适用于整个社区，但对于更高级别的软件包，规则较为宽松，因此避免破坏性更改的责任落在了特定软件包的维护者身上。
[ROS 系列学习教程] ROS架构：文件系统 - 计算图
淋曦的进击手记
11-02 2053
计算图是ROS处理数据的一种点对点的网络形式。程序运行时，所有进程以及他们所进行的数据处理，将会通过一种点对点的网络形式表现出来。计算图中的重要概念：节点(Node)、消息(message)、话题(topic)、服务(service)。节点(Node)节点就是一些直行运算任务的进程。ROS利用规模可增长的方式是代码模块化：一个系统就是典型的由很多节点组成的。在这里，节点也可以被称之为“软件模块”。
ROS社区分享：经验丰富的ROS开发者实战经验总结
[ROS社区分享：经验丰富的ROS开发者实战经验总结](https://img-blog.csdnimg.cn/20210722142112428.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L05...
ROS melodic离线包
07-19
标题中的“ROS melodic离线包”意味着这是一个包含了ROS Melodic所有或部分组件的自包含文件集合，可能包括库、工具、驱动和其他必要的软件资源。用户可以下载此离线包并在本地系统上安装，无需通过网络下载各个组件...
精选资源
ROS2-rosROS2-ros
09-15
综合上述信息，我们可以得出结论，该压缩包是一个专门针对ROS2学习者的资料集合。它不仅包含了ROS2的两个关键版本，Humble Hawksbill和Foxy Fitzroy，而且还有专门的文档来指导学习者如何使用这些资源。对于那些希望...
状态估计电力系统状态估计中的异常检测与分类（Matlab代码实现）
12-07
【状态估计】电力系统状态估计中的异常检测与分类（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕电力系统状态估计中的异常检测与分类展开，介绍了基于Matlab代码实现的相关方法和技术。通过对电力系统测量数据的分析，利用状态估计技术识别和分类异常数据，如坏数据或错误操作，从而提升电力系统监控的准确性与可靠性。文中可能涉及残差分析、假设检验、标准化残差、加权最小二乘法（WLS）等核心技术，并结合具体Matlab代码演示异常检测流程与分类策略，帮助研究人员深入理解状态估计在实际工程中的应用。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及电力行业相关技术人员。; 使用场景及目标：①应用于智能电网监控与调度系统中，实现对实时测量数据的质量控制；②用于教学与科研，加深对电力系统状态估计理论与异常处理机制的理解；③为电力系统自动化与可靠性分析提供技术支持。; 阅读建议：建议读者结合Matlab代码实践操作，逐步调试并理解每一步算法实现，同时参考电力系统状态估计的经典文献，以加强对异常检测数学模型和工程背景的认识。
新增图书统计表.xlsx
12-07
新增图书统计表.xlsx
秀视频微信小程序社交软件项目_基于微信小程序端的短视频社交平台与后台管理系统_实现用户发布短视频添加滤镜背景音乐点赞评论下载分享转发功能_包含人员管理短视频管理背景音乐管理.zip
12-07
秀视频微信小程序社交软件项目_基于微信小程序端的短视频社交平台与后台管理系统_实现用户发布短视频添加滤镜背景音乐点赞评论下载分享转发功能_包含人员管理短视频管理背景音乐管理.zip
固定资产借用归还登记表.doc
12-07
固定资产借用归还登记表.doc
nats.swift-Swift资源
最新发布
12-08
Swift client for NATS, the cloud native messaging system.
PowerWorld仿真与电力系统潮流计算（牛顿拉夫逊法和高斯赛德尔法）（Matlab实现）
12-07
PowerWorld仿真与电力系统潮流计算（牛顿拉夫逊法和高斯赛德尔法）（Matlab实现）内容概要：本文档主要围绕电力系统潮流计算展开，重点介绍了使用牛顿-拉夫逊法和高斯-赛德尔法在Matlab环境下进行潮流计算的实现方法，并结合PowerWorld仿真软件进行对比验证。文档还涵盖了电力系统仿真、优化调度、状态估计等相关内容，提供了丰富的Matlab代码实例，旨在帮助读者掌握电力系统稳态分析的核心算法与仿真技术。此外，文档提及多个相关研究方向，如无功优化、配电网重构、储能配置等，体现出较强的综合性与实用性。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①学习和实现电力系统潮流计算的基本算法（牛顿-拉夫逊法与高斯-赛德尔法）；②利用Matlab进行电力系统建模与仿真；③结合PowerWorld进行仿真结果对比与分析；④开展电力系统优化与状态估计相关课题研究。; 阅读建议：建议读者结合文档提供的Matlab代码进行实践操作，对照理论推导理解算法实现过程，并尝试使用PowerWorld进行仿真验证，以加深对电力系统潮流计算的理解与应用能力。
ROS入门指南：解决机器人开发者常见问题
它集合了众多顶尖研究机构如斯坦福大学、麻省理工学院等的创新成果，极大地推动了机器人技术的发展。 本书《机器人操作系统ROS浅析》由Jason M. O'Kane撰写，详细介绍了ROS的基础概念、框架结构和常见问题解决方案...
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