CubeMars的AK模组，专业应用于四足机器人

最新推荐文章于 2025-07-01 15:04:05 发布
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#机器学习

CubeMars团队经多年研究沉淀，于2019年推出AK系列模组，包含电机本体、减速器和控制器，专业应用于四足狗和穿戴式外骨骼机器人，常用电压24V和48V，更多详情可查看官网。

源自CubeMars团队的多年研究与沉淀，与2019年推出的AK系列模组，包含电机本体，减速器和控制器。该系列产品专业应用于四足狗和穿戴式外骨骼机器人。

常用电压24V和48V，更多详情欢迎围观官网 www.cubemars.com

 

AicyJiang
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【四足机器人项目实战】四足机器人步态规划与相位控制实现（附C++代码）
qq_35635374的博客
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系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录前言一、步态规划1.步态规划与相位控制的一个总类2.步态数据清零（初始化）3.步态规划器初始化4.创建一个新的步态【重要】功能原理代码5.修改步态函数5.打印有关步态和当前步态状态的信息函数二、相位控制1.功能2.原理3.代码总结 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对步态规划做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其
相对全面的四足机器人驱动规划MATLAB和Simulink实现方式（足端摆线规划，Hopf-CPG，Kimura-CPG）
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探讨下四足机器人的三种常见的驱动方式，并用数值仿真和simscape仿真的方式验证所提出方法的有效性，对比优缺点
CubeMars一体集成式电机模组 机器人动力新选择
CubeMars的博客
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随着机器人技术的不断发展，集成电机模组的应用将会越来越广泛，推动各个领域的创新和应用。这些电机模组不仅包含电机，还集成了减速器、驱动板和外壳，提供了卓越的性能和可靠性，广泛应用于各类需要精确控制和高可靠性的机器人系统中。集成设计让这些电机模组更容易融入各种机器人系统，工程师无需单独采购和组装不同的组件，节省了时间并减少了潜在的故障点。我们CubeMars的AK系列电机模组通过将多个组件集成到一个单元中，显著减少了所需的安装空间，简化了系统设计。更多关于CubeMars及其产品的信息，请访问我们的。
CubeMars亮相2024中国国际工业博览会 创新动力技术引领未来
CubeMars的博客
09-27 556
这些产品展示了CubeMars在各类场景下的技术解决方案，从机器人应用到水下作业，CubeMars的技术展现出强大的行业适应性与领先性。本次工博会上展示的产品，既体现了公司强大的创新能力，也展示了CubeMars长期深耕行业的成果。展位位于7.1H F306，CubeMars展示了多款创新电机产品，展现了他们在机器人、自动化及水下动力等领域的尖端技术，为行业发展注入新的动力。这个精心设计的动态演示不仅为观众提供了直观体验，更拉近了CubeMars与潜在客户的距离，进一步展示了产品的实际应用效果。
CubeMars重磅亮相2024中国国际工业博览会 带来互动体验与全新产品
CubeMars的博客
09-12 473
本次展会，CubeMars将展示其广泛的电机产品系列，特别带来了四款2024年全新上线的创新电机，展现公司在机器人、自动化及水下动力领域的前沿技术。CubeMars作为行业的佼佼者，能够跻身于这一顶尖展会，充分展示了其在机器人及自动化领域的创新实力。我们希望通过这次展会，不仅展示我们的技术实力，还能让参观者通过互动装置和动态演示，直观感受我们的产品在各行业中的广泛应用。展位造型经过为期一个月的精心调试，通过动态展示和互动装置为参观者创造了独特的体验机会，使他们可以亲身感受到产品的实际性能和效果。
CubeMars为第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON提供动力赞助
CubeMars的博客
07-12 677
CubeMars作为ROBOCON动力赞助商现已开放针对2024赛季参赛队伍的线上赞助申请入口！
Daniel Simu的机器人荣登美国达人秀舞台，CubeMars AK系列电机助力表演
CubeMars的博客
05-14 455
在即将播出的美国达人秀中，观众们将有机会目睹一场别开生面的表演，艺术家Daniel Simu将携手他设计的机器人共同登上舞台，进行一场惊艳的共舞表演。这一精彩的表演离不开CubeMars的AK系列电机模组，为此次表演提供了强大而稳定的动力支持。CubeMars的AK系列电机模组为这一表演提供了关键的动力支持。这些电机不仅性能出色，而且具有灵活的控制能力，使得机器人能够在表演中实现精准的动作和流畅的舞蹈。他的机器人不仅在技术上非常出色，还能与他的舞蹈完美融合，展现出令人叹为观止的舞台魅力。
波士顿动力真的无可企及吗？一步步剖析四足机器人技术（二）
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四足机器人运动控制第五章 第五章 在上一篇中我们已经介绍了四足机器人相关的基本概念，并且建立好了控制网络模型：
Vlimb：东京大学开发的线驱动可穿戴机器人，搭载CubeMars AK60-6电机
CubeMars的博客
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Vlimb通过突破性的设计，在力量与灵活性之间找到了平衡，同时通过轻量化结构，确保穿戴舒适性，为工业、医疗和救援等领域的应用奠定了基础。其紧凑的设计不仅能完美适配Vlimb的线驱动系统，还能够提供高达9牛米的峰值扭矩，为力量模式下的重负荷任务提供充足动力。在力量模式下，Vlimb顺利举起61公斤的重物，展现了其强劲的动力输出能力。Vlimb项目不仅展示了东京大学在可穿戴机器人领域的技术前沿，同时CubeMars AK60-6电机作为其核心动力支持，凭借优异性能为高性能机器人系统开辟了更广阔的应用空间。
重磅上新！CubeMars灌封无框内转电机全新上市
CubeMars的博客
07-11 568
CubeMars的RI-PH系列灌封无框内转电机，以其创新的设计和卓越的性能，为工业自动化和机器人技术领域提供了更优选择。CubeMars始终致力于创新和质量的追求，通过先进的制造技术和严格的质量控制流程，确保每一款产品都能满足客户的高标准。高温环境下，RI-PH型号电机大幅降低了扭矩衰减的程度，确保在严苛条件下依然能提供可靠的动力输出。这一提升不仅提高了电机的性能，还扩展了其应用范围，使其能够满足更多高性能应用的需求。在保持高效率的同时，确保了电机的稳定动力输出，使其在各种应用中都能表现出色。
CubeMars参展2024年世界机器人大会 携全系列产品展示强大的综合实力
CubeMars的博客
08-27 480
凭借强大的研发能力和持续的技术创新，CubeMars获得了业内外的一致好评，并计划在未来推出更多创新电机，助力全球智能制造业的发展。CubeMars展位成为现场的亮点之一。公司展示的全系列电机，以其高性能和可靠性，赢得了与会者的高度关注。尤其是AK系列模组电机，以其高扭矩和稳定性，成为机器人关节和自动化系统的理想选择，展示了CubeMars在机器人核心部件领域的领先地位。CubeMars表示，公司将继续致力于技术创新，提升产品性能，通过不断推出高质量的电机和执行器产品，助力全球智能制造和自动化技术的发展。
CubeMars赞助2024年宾厄姆顿大学机器人团队参加University Rover Challenge（URC）比赛
CubeMars的博客
05-08 341
URC是一个国际性的大学生机器人比赛，旨在鼓励大学生应用科学、技术、工程和数学（STEM）知识，设计、制造和操作用于探索火星的机器人。在过去一年中，该团队经历了艰苦的训练和团队建设，他们的团队进行了广泛的研究，开始设计他们的漫游器。漫游器基于去年成功参赛的模型，并对其进行了进一步的改进和优化。该团队对漫游器进行了多项改进，包括升级的焊接行走底盘、自定义的3D打印轮子、无刷电机等。漫游器的设计考虑了各种复杂的火星环境，使其具有出色的操控性和稳定性。#CubeMars #URC2024 #火星探索。
CubeMars 2025赛事赞助名单公布
CubeMars的博客
11-22 534
对于成功入选的五支队伍，我们衷心祝贺，并期待通过此次合作，帮助你们在赛事中实现更出色的表现。在未来的日子里，CubeMars将提供最专业的技术支持与资源共享，希望通过我们的力量，共同助力赛事项目的顺利推进，同时为更多人了解机器人技术的魅力创造平台，实现团队与品牌的共赢。在2025年的赞助计划中，我们收到了来自全国70余支队伍的申请。这些队伍展现了出色的技术实力与创意，也让我们感受到赛事背后无限的潜力与激情。我们希望通过赞助计划，帮助更多参赛队伍突破技术瓶颈，在赛场上释放潜力，并在行业中持续产生积极影响。
乔治亚大学AI外骨骼登《Science》子刊，CubeMars电机助力实现「自适应行走」
最新发布
CubeMars的博客
07-01 380
该系统可实时识别不同地形（包括楼梯、斜坡和平地）及其坡度，并根据步态周期精准调节助力模式与幅度，从而实现更自然、更高效的助力控制。：基于坡度阈值自动切换助力策略（＞18.5°楼梯模式｜3.5°~18.5°爬坡｜-3.5°~3.5°平地｜＜-18.5°下楼梯）。步态相位估计+800ms坡度估计），实时识别地面坡度（-33°~33°）、步行模式（平地/斜坡/楼梯）和步态周期。：刚度控制器模拟膝关节"弹簧"特性，扭矩随坡度线性增强（0.3→1.6 Nm/deg）。：AI控制比传统方式。
Gorilla Mk1机器人：CubeMars电机加持，助力高空作业新突破
CubeMars的博客
11-01 589
Gorilla Mk1机器人配备了四台CubeMars的RI80电机，这款电机的高精度和高功率性能，使得机器人能够在输电线路上稳定、安全地运行，并支持机器人实现强大的牵引力和高负载能力，完成在复杂环境下的作业需求。这些电机还为Gorilla Mk1的精密控制系统提供了可靠的动力输出，使其能够灵活调整线路上的施力，最大限度地保障作业的安全性和高效性。这款名为Gorilla Mk1的机器人，凭借先进的技术和精密的动力系统，在高压输电线路的维护和检修作业中提供了前所未有的安全性和高效性。
服务机器人展现超凡能力 Cubemars AK80-64模组电机助力其精准操控
CubeMars的博客
08-22 945
AK80-64模组电机提供了高达120Nm的峰值扭矩，确保MenteeBot在面对重物或需要精确控制的情况下，仍然能够保持平稳的动作。这种精准的空间感知和动作控制能力，无疑是MenteeBot的一大亮点，而这些优势的背后，正是AK80-64模组电机的强大支持。其次，MenteeBot配备了高效的路径规划和实时调整算法，使得它能够紧密跟随顾客，既不会碰撞，也不会落后。随着技术的不断成熟和成本的逐步降低，我们有理由相信，像MenteeBot这样的智能机器人助手，有望成为我们日常生活中的一部分。
【CubeMX学习笔记】关于CAN通信协议
2302_80970336的博客
09-25 1511
学习CAN的基本原理以及使用，附赠完整代码！
STM32 CubeMax 编码器电机测速 原理与实现
qq_56089182的博客
04-16 1万+
编码器电机测速 部分参考：https://blog.youkuaiyun.com/lzzzzzzm/article/details/119416134 其他参考部分见图片水印 1. 编码器种类及原理 常见的编码器有两种，分别为光电编码器和霍尔编码器 1.1 光电编码器 如图，打孔码盘随电机进行旋转。每当光线穿过圆孔，输出电平就会改变，如此产生方波，测量方波的频率即可测出电机转速 1.2 霍尔编码器 现在的电机基本上都是霍尔编码器 霍尔编码器圆盘上分布有磁极，当圆盘随电机主轴转动时，会输出两路相位差90°的方波，用
STM32 CubeMax直流电机速度环控制
qq_56089182的博客
04-16 2123
STM32 CubeMax直流电机速度环控制 本例基于STM32F103C8T6与CubeMax 1. 速度环控制的思路 要对直流电机进行速度环控制，首先先给电机输出一个初始占空比的PWM信号，然后适用编码器读取电机的实时转速，观察电机是转得快了还是慢了，如果转得快了就减小占空比，转的快了就增大占空比，直到达到目标转速。 算法的具体思路看之前讲PID原理的那一篇文章 2. CubeMax配置 CubeMax的配置与编码器测速模块一致，这里直接参考上一篇博文 3. 接线 接线也与编码器测速中的一致，这里也直接
AK80-9 kv100 cubemars
03-14
### 关于 AK80-9 KV100 和 CubeMars 的技术规格与开发文档 #### 技术规格概述 CubeMars 是一家专注于机器人技术研发的公司，其推出的 AK 系列模组广泛应用于四足机器人领域。具体到 AK80-9 KV100 这一型号，虽然未直接提及此型号的技术细节，但从整体系列来看，AK 模组通常集成了高性能无刷电机、精密减速器以及内置控制器[^2]。 以下是基于现有资料推测可能适用的技术特性： - **电机性能**: 高扭矩密度设计，适用于动态负载场景。 - **控制方式**: 支持多种反馈机制（如编码器信号），实现精确的位置和速度控制。 - **应用范围**: 主要用于仿生类机器人（例如四足机器狗）、可穿戴设备及其他自动化装备。 需要注意的是，具体的 KV 值（转速常数）定义了每伏特电压下的空载转速，而此处提到的 KV100 表明该版本具有相对较高的响应能力，在低惯量条件下表现优异。 #### 接口标准与开发支持 对于开发者而言，良好的接口文档能够显著提升项目推进效率并减少协作中的误解风险。针对 CubeMars 提供的产品线，官方应当具备详尽的技术手册来指导用户完成集成工作。这些资源一般会涵盖以下几个方面： - 完整的功能模块解析； - 参数配置指南及其默认设定值列表； - 实际操作案例演示——通过 Swagger 或 Postman 类似平台模拟请求流程有助于直观理解 API 调用逻辑[^1]； 尽管目前无法获取确切指向 AK80-9 KV100 版本专属文件链接地址，但推荐访问制造商官网或者联系技术支持部门索取最新版 PDF 文档作为参考依据。 #### 升级维护注意事项 如果涉及硬件固件更新，则需遵循特定步骤以免损坏装置功能。比如广东/贵州电信 Z86 设备采用 MSO9385AK 处理芯片时所提出的 U 盘制作教程即为例证之一。它强调选用合适存储介质（不超过 8GB 并设置 FAT32 文件系统），并将未经解压缩过的 update.zip 文件放置至根目录位置即可启动自动安装程序[^3]。 ```bash # 创建U盘脚本示例 (Linux环境) sudo mkfs.vfat /dev/sdX # 替换sdX为实际挂载点名 mkdir ~/usbmount && sudo mount /dev/sdX ~/usbmount/ cp path_to_update/update.zip ~/usbmount/ sync; umount ~/usbmount/ ``` 以上命令序列展示了如何快速准备好兼容上述条件所需的引导媒介过程。 ---
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