△表示为当前章节与后续重要章节的前置知识
※表示为当前章节的重点知识
○表示为重点知识下的高频考点内容
▽表示为考点内容的主要解题思路
△拉普拉斯变换及其性质
拉普拉斯变换的定义:
对于任意一个函数f(t)f(t)f(t)可以通过
①利用单位阶跃函数u(t)u(t)u(t)将积分区间由(−∞,+∞)(-∞,+∞)(−∞,+∞)变到(0,+∞)(0,+∞)(0,+∞)
②利用指数衰减函数e−βt(β>0)e^{-βt}(β>0)e−βt(β>0)使得f(t)f(t)f(t)在积分区域上绝对可积
这样就保证了f(t)u(t)e−βt(β>0)f(t)u(t)e^{-βt}(β>0)f(t)u(t)e−βt(β>0)可以进行傅里叶变换
对函数f(t)u(t)e−βt(β>0)f(t)u(t)e^{-βt}(β>0)f(t)u(t)e−βt(β>0)取傅里叶变换,可得
F[f(t)u(t)e−βt]=∫−∞∞f(t)u(t)e−βte−jwtdt=∫0+∞f(t)e−(β+jw)tdtF[f(t)u(t)e^{-βt}]=\int_{-∞}^{∞}f(t)u(t)e^{-βt}e^{-jwt}dt=\int_{0}^{+∞}f(t)e^{-(β+jw)t}dtF[f(t)u(t)e−βt]=∫−∞∞f(t)u(t)e−βte−jwtdt=∫0+∞f(t)e−(β+jw)tdt
我们令s=β+jws=β+jws=β+jw可得F[f(t)u(t)e−βt]=∫0+∞f(t)e−stdtF[f(t)u(t)e^{-βt}]=\int_{0}^{+∞}f(t)e^{-st}dtF[f(t)u(t)e−βt]=∫0+∞f(t)e−stdt
可以发现,只要βββ选择合适,通常而言,这个函数的傅里叶变换总是存在的
我们记作
F(s)=∫0+∞f(t)e−stdt F(s)=\int_{0}^{+∞}f(t)e^{-st}dt F(s)=∫0+∞f(t)e−stdt
那么F(s)F(s)F(s)是由F(t)F(t)F(t)经过一系列新变换得到的,我们称这种变换为拉普拉斯(LaplaceLaplaceLaplace)变换
记作
F(s)=L[f(t)]L[f(t)]=∫0+∞f(t)e−stdt F(s)=L[f(t)] \\ L[f(t)]=\int_{0}^{+∞}f(t)e^{-st}dt F(s)=L[f(t)]L[f(t)]=∫0+∞f(t)e−stdt
由以上定义可知,f(t)(t≥0)f(t)(t≥0)f(t)(t≥0)的拉普拉斯变换本质上就是f(t)u(t)e−βt(β>0)f(t)u(t)e^{-βt}(β\gt0)f(t)u(t)e−βt(β>0)的傅里叶变换
而拉普拉斯逆变换则记作f(t)=L−1[F(s)]f(t)=L^{-1}[F(s)]f(t)=L−1[F(s)]
例题1:
求单位阶跃函数u(t)={ 0,t<01,t>0u(t)=\begin{cases}0,t<0\\1,t>0\end{cases}u(t)={ 0,t<01,t>0和f(t)=ekt(k∈R)f(t)=e^{kt}(k\in{R})f(t)=ekt(k∈R)的拉普拉斯变换
根据拉普拉斯变换的定义式可得:
L[u(t)]=∫0+∞1⋅e−stdt=1−s⋅e−st∣0+∞L[u(t)]=\int_{0}^{+∞}1·e^{-st}dt=\frac{1}{-s}·e^{-st}|_{0}^{+∞}L[u(t)]=∫0+∞1⋅e−stdt=−s1⋅e−st∣0+∞
得到L[u(t)]=1−s⋅0−1−s⋅1=1sL[u(t)]=\frac{1}{-s}·0-\frac{1}{-s}·1=\frac{1}{s}L[u(t)]=−s1⋅0−−s1⋅1=s1
L[f(t)]=∫0+∞ekt⋅e−stdt=∫0+∞e(k−s)tdtL[f(t)]=\int_{0}^{+∞}e^{kt}·e^{-st}dt=\int_{0}^{+∞}e^{(k-s)t}dtL[f(t)]=∫0+∞ekt⋅e−stdt=∫0+∞e(k−s)tdt
当Re(s)>kRe(s)>kRe(s)>k时e(k−s)te^{(k-s)t}e(k−s)t收敛,所以∫0+∞e(k−s)tdt=e(k−s)tk−s∣0+∞=1s−k\int_{0}^{+∞}e^{(k-s)t}dt=\frac{e^{(k-s)t}}{k-s}|_{0}^{+∞}=\frac{1}{s-k}∫0+∞e(k−s)tdt=k−se(k−s)t∣0+∞=s−k1
得到L[ekt]=1s−k(Re(s)>k)L[e^{kt}]=\frac{1}{s-k}(Re(s)>k)L[ekt]=s−k1(Re(s)>k)
真题1:
函数f(t)=1+t+sintf(t)=1+t+\sin{t}f(t)=1+t+sint的Laplace变换为?
根据拉普拉斯变换的定义式可得:
L(1)=∫0+∞1⋅e−stdt=1−se−st∣0+∞=1sL(1)=\int_0^{+\infty}1·e^{-st}dt=\frac{1}{-s}e^{-st}|_0^{+\infty}=\frac{1}{s}L(1)=∫0+∞1⋅e−stdt=−s1e−st∣0+∞=s1
L(t)=∫0+∞t⋅e−stdtL(t)=\int_0^{+\infty}t·e^{-st}dtL(t)=∫0+∞t⋅e−stdt
此处计算涉及分部积分法,即∫udv=uv−∫vdu\int{u}dv=uv-\int{v}du∫udv=uv−∫vdu
我们令u=t,dv=e−stdtu=t,dv=e^{-st}dtu=t,

最低0.47元/天 解锁文章
1258






