自动驾驶-基础数学知识理解

最新推荐文章于 2025-09-04 07:15:00 发布
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#自动驾驶 #贝叶斯 #卡尔曼

目录

1.贝叶斯公式

2.卡尔曼滤波

3.CNN算法

1.贝叶斯公式

首先直接上图上公式 

P(A|B) = \frac{P(A) P(B|A)}{P(B)} = \frac{P(A\cap B)}{P(B)} 

P(B|A) = \frac{P(B) P(A|B)}{P(A)} = \frac{P(A\cap B)}{P(A)} 

公式的理解：这个公式想干的事情很简单，就是A和B两个事情有关系，我们想知道，假如B这件事发生了，A发生的概率。

从图中和公式中，可以很直观的理解，想要知道当B发生时A发生的概率，那么肯定是A与B的交集比上B，反过来一样理解，因此就有了所谓的贝叶斯公式。

好，我们更加详细理解下公式里面的概念（记不住没关系，理解才是关键）：

    P(A|B)

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