RTI -- 实时中断

最新推荐文章于 2024-08-19 10:39:31 发布

AdokenTorothy

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分类专栏：单片机文章标签：单片机 C语言

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AdokenTorothy/article/details/88087718

本文介绍了实时中断RTI的概念，强调其在MCU资源管理中的作用，特别使用MC9S12XS128MAA单片机作为例子。RTI通过配置寄存器RTICTL和CRGINT来设定中断频率，并通过中断函数实现特定功能。文中还详细阐述了相关寄存器的作用，并提供了实现RTI中断的代码示例，展示了如何通过调整参数控制中断频率，例如通过修改中断次数使LED每隔1s闪烁一次。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

实时中断并不复杂，简单地说，就是一个定时模块，定时溢出，产生中断。功能跟
PIT差不多，都能用于定时。对于PIT 时钟电路每固定一段时间都必须更新一次时间信息，这个更新的责任就落到了MCU身上。对于那种比较繁重的系统而言，“进行一次更新”会耗费许多的资源。而RTI只专注于记时工作，使MCU可以空出来处理其它的工作。外部晶振时钟可以直接“驱动”RTI。
RTI定时不会很准，因为它没有经过复杂的时钟处理，经过配置之后，可以变为a2^b
倍数，因为a2^b不能是任意数整数，不能配成你想要的任何频率，所以说RTI定时不会很准，不过它用起来还是很灵活、方便的。

本例通过用MC9S12XS128MAA来做一个实时中断。
以下为本例所用到的寄存器的介绍：

RTICTL寄存器

在这里插入图片描述
RTDEC(十进制或二进制分频器选择位) = 1 时，为十进制分频器
= 0 时，为二进制分频器
RTR[6:0]为有效分频因子，RTR[3:0]为低4位m ,RTR[6:4]为高3位n，RTI的参考时钟是外部晶振的时钟OSCCLK，即外部物理晶振提供的时钟
当RTDEC=0时，分频系数=(m+1)*2^（n+9）
当RTDEC=1时，分频系数=(m+1)*RTR[6:4]下表对应值
在这里插入图片描述
RTR[6:4]=000时RTI实时中断被禁止，只要当RTR[6:4] 不全为0时，实时中断就开启