瓶子酱ROS日记01-文件结构

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原文链接：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/CreatingPackage

本文详细介绍了ROS(机器人操作系统)的工作空间结构，包括顶级CMakeLists.txt文件、源代码空间(src)以及多个包(package)的组织方式。每个包内包含CMakeLists.txt和package.xml，阐述了ROS项目的构建和管理流程。

ROS有特殊的文件结构：

workspace_folder/        -- WORKSPACE
  src/                   -- SOURCE SPACE
    CMakeLists.txt       -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin
    package_1/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_1
      package.xml        -- Package manifest for package_1
    ...
    package_n/
      CMakeLists.txt     -- CMakeLists.txt file for package_n
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