vector CAN OE CAPL E2E校验自定义Checksum算法实现

PRE:

效果展示:

1.新建CAN OE工程

1.1 配置CAN通道

2. 导入数据DBC文件

2.1 引入网络节点 

2.2 验证节点是否添加成功 

3. 在节点上添加CAPL脚本 

 

 

3.1 编辑CAPL脚本 

3.2 计算counter 

3.3 实现checksum

includes
{
  
}

variables
{
  byte E_SRS_SysSt_counter=0;
  byte xor = 0;
}

on message E_SRS_SysSt{
 if(this.dir==tx){
    xor = 0;
   E_SRS_SysSt_counter++;
   E_SRS_SysSt_counter = E_SRS_SysSt_counter%0x10;
 xor|= ((byte)($E_SRS_SysSt::E_SRS_CrashOutputSt)&0xff);
  xor|=((byte)(E_SRS_SysSt_counter)&0xff);
  xor=((byte)xor)^((byte)0xff);
   $E_SRS_SysSt::E_SRS_SysSt_ctRoll=E_SRS_SysSt_counter;
  $E_SRS_SysSt::E_SRS_SysSt_Checksum=(byte)xor;
 }
}

4 验证结果