sdut 1309 —— 不老的传说问题

DP算法解决区间涂色问题
本文介绍了一种使用动态规划(DP)算法解决区间涂色问题的方法,通过定义状态转移方程,优化区间涂色的最小次数。该算法通过递归地计算不同区间涂色的最小值,最终得出整个序列的最小涂色次数。
题目: http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=1309

状态:dp[i][j] := 区间i~j都是无色时的最小涂色次数

转移:dp[i][j] = min(dp[i+1][j]+1 (单独涂色), dp[i+1][k]+dp[k+1][j] (借助它人涂色))  (i<k<=min(j,i+K-1) && a[i]==a[k])

#include <cstdio>
#include <iostream>

using namespace std;

const int MAXN = 200*2+5;
int a[MAXN];
int dp[MAXN][MAXN];

int main ()
{
    int N, C, K;
    while(scanf("%d%d%d", &N, &C, &K) != EOF) {
        for(int i=0; i<N; i++) {
            scanf("%d", &a[i]);
            a[N+i] = a[i];
        }
        for(int step=0; step<N; step++) {
            for(int i=0; i+step<2*N; i++) {
                int j = i + step;
                dp[i][j] = dp[i+1][j] + 1;
                int t = min(j, i+K-1);
                for(int k=i+1; k<=t; k++) {
                    if(a[k]==a[i]) {
                        dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i+1][k] + dp[k+1][j]);
                    }
                }
            }
        }
        int ans = N;
        for(int i=0; i<N; i++) {
            ans = min(ans, dp[i][i+N-1]);
        }
        printf("%d\n", ans);
    }
    return 0;
}

 

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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